带有 3 个颚式钳的自动定心气动抓持器（TH 系列）

?双动作，带可选弹簧（一般关闭或者一般开启） (3)。

?长行程或者短行程(1)。

?可通过螺丝紧固在前面(2)。

?高i效率的传动装置(1)。

?可选的类磁感传感器。

?FDA-H1 食品级润滑脂.

?Double acting with optional springs (normally closed or normally open) (3).

?Long stroke or short stroke (1).

?Possibility of front fastening with through screws (2).

?High efffciency force transmission (1).

?Optional magnetic or inductive sensors.

?FDA-H1 food-grade grease.

Gimatic拥有五大系列、3000多种产品，旋转装置，分别涉及气动、电动、真空和传感器等，拥有180多项授权，独有的设计可满足客户各种不同的需求。

真空泵 / EJ-XPRO

EJ-XPRO

? 具有高i级控制功能的真空泵，机械旋转装置，带有双级EJ-LARGE盒(EJ-HF， EJ-HV， EJ-LP)

? 节能系统有手动模式和自动模式，在密封应用中可节省高达95%的压缩空气

? 吹气机构由针信号进行电控或按每个循环自动控制

? TFT 彩色大屏幕，菜单和泵状态指示直观易读

? 电气连接通过 M12 8 针连接器实现

? 可串联安装（zui多安装4台）

典型应用

? 从压力机上卸下或转移

? 移除塑料部分

? 机械手符合人体工程学，手动旋转装置，安全易用

? 用于需要集成控制系统且要降低重量、尺寸紧凑的应用（电子行业）

? 搬运高质量且表面密封的物体（玻璃/金属板

SBM传感器工作原理

主要系统应用是工业组件自动化。

因此，机器人通常与几个配备有传感器和执行器的EOAT（末端工具）共同使用。机器人通常不需要知道全部传感器输出的状态，气动旋转装置，当全部传感器输出充分处理逻辑时，获得一个确认（ACK）信号（通常需要简单逻辑AND处理）。在zui低配置中，一个SBM单元可以与几个从模块（每个传感器1个）和单个主模块组装在一起，其输出（甚至只有一个）可以用作来自机器人的ACK信号。

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