四轮驱动（4 Wheel Drive)主变速器通过一个辅助变速器将动力传送到前轮和后轮. 辅助变速器通常有三档选择； 空档，四轮驱动，四轮驱动低档。空档时，四轮驱动就变成了两轮驱动。四轮驱 动适合于恶劣的路面驾驶，底盘四轮一带，例如，雨雪天和多沙石路面。四轮驱动低档则适合高难度的越野驾驶。全轮驱动 (All Wheel Drive)全轮驱动是四轮驱动的一种. 它自动将发动 机提供的 扭矩分送到前轮和后轮，不需要手动去调整，也没有低档选择。全轮驱动 减低了车轮打滑的程度，改善了驾驶者的控车能力。全轮驱动通常是一种 正常路面驾驶系统，摊铺机四轮一带，并不设计用于越野驾驶。

轮体、支重轮轴、轴套、密封圈、端盖等相关部件构成。支重轮可分为单边支重轮与双边支重轮；挖掘机用支重轮与推土机用支重轮，挖掘机用支重轮一般是黑色油漆，推土机支重轮一般是黄色油漆

支重轮轮体材料一般50Mn、40Mn2、等材料，主要工艺铸造或锻造，机械加工，然后进行热处理，南宁四轮一带，轮子表面淬火后的硬度要达到HRC45~52，以增加轮子表面的耐磨性。支重轮轴的加工精度要求比较高，一般是需要数控机床进行加工才能达到要求。材料以40Mn2较多，加工后也要进行淬火热处理，硬度达到HRC42左右

分动器的功能是执行前后轮扭矩分配功能，在分动器中间布置一个湿式多片离合器，该离合器右端通过传动轴驱动后轮，左端通过链传动驱动前轮。电控单元（ECU)ECU是AWD系统的，中特四轮一带，其功用是根据制定的控制方案，按照编制的程序对各种传感器输入信号进行分析、计算、处理，输出一定的控制信号指令，驱动电磁阀动作。AWD系统ECU主要由输入信号调理电路、微处理器、输出信号处理电路、电源电路等硬件部分以及控制系统和控制程序、软件平台等软件部分组成。为保证控制系统可靠地工作，电控单元还必须采取有效的抗干扰措施和故障自诊断处理措施。

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