在无张力计的连续酸洗线生产过程中，如果简单地对传动采用转矩限幅控制，则钢带在变速运行时会出现速度跟随滞后和弹性振荡现象。为了消除以上问题，使各张力段的张力实时保持稳定，钢厂酸洗线设备，笔者提出一种动态转矩补偿限幅控制方法。在科学技术不断提升的背景下，酸洗生产线设备，钢铁生产设备也向多元化方向发展，其机械性能得到了非常大的提高，应酸洗线设备，进而也使设备的维修工作变得越来越复杂。近些年，大规模的复杂系统应运而生，进而导致不确定性因素的增多，为系统的维修策略带来很大的难题。

大部分钢厂做成成品前基本上都会用得着酸洗线。以板卷材中的镀锌卷（板）为例。原料为热卷（即C料）；热轧卷原料购进回来时，表面及外围未做任何处理，也没有任何保护，所以基本上购进回来的原料（C料、热轧）表面上都会有锈蚀、锈迹；在运输、搬运过程中也会粘上各种杂质。而做成成品前，须对表面的铁锈和杂质进行一个清洗，这个清洗的过程就是用铬酸盐进行处理，以清除表面的铁锈和杂质。在表面进行涂镀（即镀锌时）表面用铬酸进行处理会使得钢板表面有一些细密的，看不见的小凹凸的小坑，可以使得镀锌时，酸洗线设备布置，锌层的表面附着力更强。

加入人机界面后，实现了各项参数在线修改、数据的实时交互和整套系统的实时监控。在冷轧薄钢板酸洗过程中，普遍存在盐酸和水的消耗大以及产生大量废盐酸、酸雾和酸性废水等污染物的问题。通过对某年产量10万冷轧薄钢板企业酸洗线盐酸和水等物料流动的实测和平衡分析，构建了冷轧薄钢板酸洗线盐酸与水循环系统。该循环系统实现了盐酸和水的闭路循环，并使充分回收铁资源成为可能，具有显著的环境和经济效益。

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