机械手它负责将输送线上的待加工工件送到机床内，将加工完的工件从机床内取出，放回开始上料位置。其动作有：爪开合；升降运动；左右移动。本上下料机械手由两部分组成，本机械手为机床上下料所用

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机械手机械手由结构框架、X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、工装夹具以及控制柜，六部分组成。机械手负责将输送线上的待加工工件送到机床内，机械手，将加工完的工件从机床内取出，放回开始上料位置

机械手优点：采用高刚性钢结构，整体强度高，不易振动摇晃。滚轮导轨运动机构

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