行星齿轮机构有很多类型，其中简单的行星齿轮机构是由1个太阳轮、1个齿圈、1个行星架和支承在行星架上的几个行星齿轮组成的，称为1个行星排，行星齿轮机构中的太阳轮、齿圈及行星架有一个共同的固定轴线，行星齿轮支承在固定于行星架的行星齿轮轴上，并同时与太阳轮和齿圈啮合。

      当行星齿轮机构运转时，空套在行星架上的行星齿轮轴上的几个行星齿轮一方面可以绕着自己的轴线旋转，另一方面又可以随着行星架一起绕着太阳轮回转，就像天上行星的运动那样，兼有自转和公转两种运动状态，在行星排中，具有固定轴线的太阳轮、齿圈和行星架称为行星排的3个基本元件。

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直齿圆锥齿轮通常用于交角90度的两轴之间的传动，其主体结构由顶锥、前锥、背锥等组成，刀具顺着顶锥面切出直的轮齿后，即成直齿圆锥齿轮，由于轮齿分布在圆锥面上，因而其齿形从大端到小端是逐渐收缩的，齿厚和齿高均沿着圆锥素线方向逐渐变化，故模数和直径也随之变化。

为便于设计和制造，规定一大端为准，齿顶高、齿根高、分度圆直径，齿顶圆直径及齿根圆直径均在大端度量，并取大端的模数为标准模数，以它作为计算圆锥齿轮各部分尺寸的基本参数，大端背锥素线与分度圆素线垂直，圆锥齿轮轴线与分度圆锥素线间夹角称为分度圆锥角，它是圆锥齿轮的又一基本参数。

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      螺旋齿轮传动是通过两个斜小齿轮相啮合组成的，可用于传递空间两相错轴之间的运动，具有轴向力小、螺旋向可改变中心距，传动比、转向可由螺旋转变化改变、点接触、磨损快的优点。

      精密齿轮特具有大承载能力，可以提高寿命和平稳性，齿轮箱，由于啮合面由小到达，啮合平稳，冲击小，噪音小，齿轮小不易根切，体积小，但轴向推力大，人字齿轮，无轴向推力，但制造有些许麻烦。

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