丝杠副选择计算
1.1 精度选择
一般在初步设计时设定丝杠的任意300mm行程变动量应小于目标设定位的定位精度值的1/3——1/2。
1.2 丝杠导程的确定
1.3 按额定动载荷初步确定滚珠丝杠规格
2.丝杠副的校核计算
2.1 压杆稳定性校核
轴向固定的长丝杠在承受压缩负载时, 应校核其压杆稳定性。
2.2 丝杠临界转速校核
长丝杠在告诉下工作,为防止弯曲共振,西藏梯形螺杆来料加工,应娇艳临界转速。
2.3 精度验算即刚度校核
丝杠的导程误差、伺服系统误差、各机械环节弹性变形引起的误差是影响加工中心定位精度的因素。
一般情况下,在以上各环节中影响弹性变形自大到小排列顺序是:丝杠本身的抗压刚度Ktmin;支承轴承的轴向刚度Kba;丝杠副中滚珠与滚道的接触刚度Kc;折算到滚珠丝杠副上伺服系统刚度KR;折算到滚珠丝杠副上联轴节的刚度K1;滚珠丝杠副的抗扭刚度Kk;螺母座、轴承座的刚度Kh。
丝杠的弹性变形为:δ= Ff /K。
用旧方法安装滚珠丝杠存在缺陷:
1、按照传统的工艺方法,安装滚珠丝杠一直沿用芯棒和定位套将两端支承轴承座及中间丝母座连接在一起校正、用百分表将芯棒轴线与机床导轨找正平行并令芯棒传动自如轻快的方法。这种安装方法在三个坐标方向行程较小的小型数控机床和加工中心上应用较方便。由于芯棒与定位套、定位套与两端支承的轴承孔以及中间的丝母座孔存在着配合间隙,往往使安装后的支承轴承孔和丝母座孔的同轴度误差较大,造成丝杠绕度增大、径向偏置载荷增加、引起丝杠轴系各环节的温度升高、热变形变大和传动扭矩增大等一系列严重后果,梯形螺杆来料加工,导致伺服电机超载、过热,山东利兴梯形螺杆来料加工,伺服系统报警,影响机床的正常运行。另外,两端轴承孔与中间丝母座孔的实际差值无法准确测量,从而影响进一步的调整。对于三个坐标方向行程较大的数控机床和加工中心,由于所需芯棒多在1500mm以上,加工困难,机床配件梯形螺杆来料加工,不易保证精度,因此无法采用芯棒与定位套配合的找正方法进行滚珠丝杠的安装。
在生产某型卧式加工中心时,由于机床的三个坐标行程较大,采用传统工艺方法安装的过程中,由于两端轴承孔与中间丝母座孔同轴度超差,造成滚珠丝杠径向和偏置载荷增加,经常出现伺服电机超载、过热,伺服系统报警等现象,使机床无法连续运行,同时严重影响滚珠丝杠的使用寿命和传动精度,缩短了主机的维修周期。
2、利用其他装配方法,如采用移动滑鞍,缩短丝母座与轴承座的距离,将丝母座与两端轴承座分别找正的方法,由于需要两段分别找正,加上检棒和检套的配合间隙,实际应用效果也不理想,同样存在上述问题。
滚珠丝杆控制精度的安装部位:
(1)丝杆轴支撑部位外圆相对于螺纹槽面轴线的半径方向圆跳动。
(2)部件安装部位外径相对于丝杆轴支撑部位轴线的半径方向圆跳动。
(3)支撑部位的端面相对于丝杆轴支撑部位轴线的直角度。
(4)螺母基准面或法兰安装面相对于丝杆轴轴线的直角度。
(5)滚珠丝杆螺母外圆(圆筒形)相对于丝杆轴轴线的半径方向圆跳动。
(6)螺母外圆(平面安装面)相对于丝杆轴轴线的平行度。
(7)丝杆轴轴线的半径方向总跳动。滚珠丝杆安装部位的精度
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