CGD型长钢轨吊运装置通过采用结构新颖的定位车，防摆架，吊杠，自动夹轨钳和同步定位控制系统，创造性地解决了国内外在长轨吊运中未曾解决的准确定位，同步运行，自动夹轨，缓冲防摆和集中控制等技术难题。

宝瑾测控技术（武汉）有限公司是一家以位置检测、自动化控制系统集成、无人化、信息化为主导的高科技创新型企业，为冶金、化工、农业、电力、港口、库房等行业提供智能化解决方案。欢迎来电咨询！

焊接型长钢轨程控同步群吊是专门为铁路部门长钢轨焊接生产线研制开发配套的组群吊吊运装置。可对500米长钢轨36个吊具进行整体同步装卸、横向移位吊运，本系统通过程序设定自动定位抓轨和放轨，具有止摆功能（已获专l利），吊运过程中仅需1人操作，就可以完成吊轨作业。

宝瑾测控技术（武汉）有限公司是一家以位置检测、自动化控制系统集成、无人化、信息化为主导的高科技创新型企业，公司拥有电子磁尺定位系统、格雷母线定位系统、激光位移检测系统、闭环防摇摆系统、数据采集分析系统、智能语音系统等，长钢轨智能群吊系统，为冶金、化工、农业、电力、港口、库房等行业提供智能化解决方案。欢迎来电咨询！

焊后长钢轨是无缝线路的基本组成部分.长钢轨群吊在焊接长钢轨生产线中担负着吊运长轨的任务，在长钢轨生产中占有重要的地位.我国长钢轨群吊目前采用手工操控的方式，需劳动力多，安全性差，生产效率低下.随着铁路铺设里程的加大，设计高l效稳定的长钢轨吊运控制系统势在必行.本文首先对国内焊轨厂设备，生产流程及现有长钢轨群吊组成，工作方式进行调研和介绍，总结现有系统不足.在此基础上给出了新型长钢轨群吊控制系统的设计要求.其次，本文对单个吊车进行动态力学分析，建立并简化系统模型，然后采用拉格朗日方程组对单吊系统模型进行描述，归纳出单吊系统模型的线性方程.


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