门式刮板取料机与卸料车组成的堆取料系统广泛应用于钢铁、水泥、化工等行业中，格雷母线技术，适用于物料堆放要求灵活均化要求不高的长形料场中。室内室外均可布置使用，具有占地小、产能大、污染小等特点。

门式刮板取料机常与卸料车配合使用，堆取料工作互不干扰，同时进行，提高了生产效率。

为解决料堆与料堆之间出现混料现象、能实现控制和追溯、提高均化作业的效率，设备应具备寻堆认址、定位、自动确定各料堆起点、终点及位置跟踪、终点记忆、料流对中心、电缆保护、整机自动堆取料，从而实现流畅和的取料自动作业。同时中控室，能够对作业过程进行控制和监视。所以有必要对门式刮板取料机和卸料车位置进行连续 。

定位才用格雷母线；

格雷母线位置检测有两种检测地址，即大地址和小地址。

l  大地址

通过格雷母线G0、G1…等地址线直接解析出的地址叫做“大地址”。

l  小地址

在大地址的基础上，对大地址进行细分获得高精密小地址。

小地址检测方法是在格雷母线中增加一对地址线L0，L0交叉间隔跟G0一样，只是错开半个步长，如上图所示，G0，Ｌ0两对线的交叉间距一致，格雷母线系统，均为200毫米，且错开100毫米，其中Ｒ线为标准信号线，不交叉。当移动站的天线箱线圈中通入交变电流时，地址线G0、L0产生的感应电动势

格雷母线  生产厂家  武汉知仁测控

格雷母线位移检测系统以相互靠近的扁平状的格雷母线和天线箱之间的电磁耦合来进行位置检测，它是一种非常成熟的非接触位置检测传感器， 该传感器主要由四大部分构成：格雷母线、天线箱、地址编码发生器、地址。格雷母线类似一把有刻度的标尺，格雷母线，天线箱类似指针，指针指向的刻度即是当前位置值，无需初始参考点，定位精度5mm，可以连续在车上或地上得到位移量，地址信息可以通过数传电台或信号电缆进行传输。一条格雷母线可以供多台移动设备使用，而且长度可依工程需要而定，多根格雷母线可拼接。防水、防油、防尘、耐酸碱，理论上无寿命极限。

3.1格雷母线位置检测基本原理

格雷母线位置检测传感器以相互靠近的扁平状的格雷母线和天线箱之间的电磁耦合来进行通信，格雷母线生产厂家，并在通信的同时检测到天线箱在格雷母线长度方向上的位置。格雷母线位置检测有两种工作方式：

1.地上检测方式：地址编码安装在小车上，通过格雷母线接收地址信号，地址安装在固定站上，在地面站完成地址检测；

2.车上检测方式：地址编码安装在固定站，通过格雷母线芯线发射地址信号，天线箱、地址安装在移动电机车上，电机车直接检测到地址。

为了保证电机车运行的安全和位置准确，本方案选择格雷母线通讯定位装置的精密地上检测方式，其检测精度为5mm。

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