伺服系统的结构及特点 　　主要结构 　　伺服系统主要由三部分组成：控制器，功率驱动装置，反馈装置和电动机。控制器按照数控系统的给定值和通过反馈装置检测的实际运行值的差，调节控制量；功率驱动装置作为系统的主回路，一方面按控制量的大小将电网中的电能作用到电动机之上，徐州伺服控制柜厂家，调节电动机转矩的大小，另一方面按电动机的要求把恒压恒频的电网供电转换为电动机所需的交流电或直流电；电动机则按供电大小拖动机械运转。



（1） u、v、w 的接线必须与电机端子 2、3、4 一一对应，注意：不能用调换三相端子的方法来使电机反转，这一点与异步电动机完全不同。 　（2）由于伺服电机流过高频开关电流，因此漏电流相对较大，电机接地端子与伺服驱动器接地端子 fg 连接一起，伺服控制柜，并良好接地。 　（3）因为伺服驱动器内部有大容量的电解电容，所以即使切断了电源，内部电路中仍有高电压。在电源被切断后，少等待 5 分钟以上，才能接触驱动器和电机。 　（4）接通电源后，操作者应与驱动器和电机保持一定距离。 　（5）长时间不使用，徐州伺服控制柜供应商，请将电源切断。 　（6）旋转方向定义：面对电机轴伸，转动轴逆时针旋转为 ccw 方向，徐州伺服控制柜集成厂家，转动轴顺时针旋转为cw 方向。一般称 ccw 为正方向，cw 为负方向。




伺服系统的分类方法很多，常见的分类方法有以下三种.(1)按被控量参数特性分类.(2)按驱动元件的类型分类.伺服控制系统按所用控制元件的类型可分为机电伺服系统、液压伺服系统（液压控制系统） 和气动伺服系统。(3)按控制原理分类.伺服系统可分为开环控 制伺服系统、闭环控制伺服系统和半闭环控制伺服系统。常见的四种伺服控制系统如下：(1) 液压伺服控制系统液压伺服控制系统是以电机提供动力基础，使用液压泵将机械能转化为压力，推动液压油。



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