直流电机具有响应快速、较大的起动转矩、从零转速至额定转速具备可提供额定转矩的性能，但直流电机的优点也正是它的缺点，因为直流电机要产生额定负载下恒定转矩的性能，则电枢磁场与转子磁场须恒维持90°，交流电机没有碳刷及整流子，无刷控制器，免维护、坚固、应用广，无刷控制器厂家，但特性上若要达到相当于直流电机的性能须用复杂控制技术才能达到。现今半导体发展迅速功率组件切换频率加快许多，无刷控制器详情，提升驱动电机的性能。微处理机速度亦越来越快，可实现将交流电机控制置于一旋转的两轴直角坐标系统中，适当控制交流电机在两轴电流分量，达到类似直流电机控制并有与直流电机相当的性能。

工作原理：无刷直流电动机是采用半导体开关器件来实现电子换向的，即用电子开关器件代替传统的接触式换向器和电刷。它具有可靠性高、无换向火花、机械噪声低等优点，广泛应用于录音座、录像机、电子仪器及自动化办公设备中。 无刷直流电动机由永磁体转子、多极绕组定子、位置传感器等组成。位置传感按转子位置的变化，沿着一定次序对定子绕组的电流进行换流(即检测转子磁极相对定子绕组的位置，并在确定的位置处产生位置传感信号，经信号转换电路处理后去控制功率开关电路，按一定的逻辑关系进行绕组电流切换)。定子绕组的工作电压由位置传感器输出控制的电子开关电路提供。

无刷电机控制器常见故障及排除方法：(1)断开电源用二极管档检测。A 红表笔接控制器电源输入正极、黑笔接负极、有充电现象为正常，短路则损坏。B 红笔接控制器电源输入负极，黑笔接红色、黄色、绿色，短路则损坏。C 红笔接控制器电源输入负极， 黑笔电机负极应有 400-700 参数。D 红表笔接电机负极，黑表笔接控制器正极，应有 100-300 参数。E 转把红、黑、绿，不应有短路现象。

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