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这种万向轮(Mecanum wheels)移动平台的Arduino机器人套件可在任何方向移动，通过改变每个车轮的方向和速度。在同一方向移动所有四个车轮向前/向後移动，宝盟Baumer编码器，导致运行方向相反的原因旋转左/右两侧，相反的方向运行前和後方，导致侧身运动。平台後轮安装一种特殊的方式，使悬挂结构，确保所有四个轮子能坚持到地面，即使是不均匀的地面。

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电场和磁场的物理性质首先是通过力表现出来的。静止的点电荷将受到一定的作用力，产生这个作用力的原因就是电场。如果电荷在运动，那么还会额外受到一个作用力，产生这个作用力的原因就是磁感应强度。这两种力统称为洛伦兹力，设点电荷电量为q，其受到的洛仑兹力F表示如下：

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热敏电阻的电阻－温度特性可近似地用下式表示：R=R0exp{B（1/T-1/T0)}：R：温度T(K）时的电阻值、Ro：温度T0、（K）时的电阻值、B:B值、*T(K)=t(oC)+273.15。实际上，热敏电阻的B值并非是恒定的，其变化大小因材料构成而异，大甚至可达5K/°C。

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