为了使三个行星轮的载荷均匀分配，采用了齿式浮动机构，即太阳轮或行星架浮动，或者太阳轮、行星架两者同时浮动。减速机中的齿轮为直齿渐开线圆柱齿轮。具有一下特点：

1、体积小、重量轻、在相同情况下，比普通渐开线圆柱齿轮减速机重量轻1/2以上，体积小1/2～1/3。

2、传动：单级行星齿轮减速机达97％～98％；两级行星齿轮减速机达94％～96％；三级行星齿轮减速机91％～94％。

3、传动功率范围大：可以从小于1KW至1300KW，甚至更大。

4、传动范围大：i＝2.8～2000

5、适应性强且耐用。主要零件均采用合金钢经渗碳淬火或氮化处理，行星齿轮减速机运转平稳、噪音小、使用受命10以上。

蜗轮减速机常见故障及原因：

　　1.减速机过热。常见的的原因是润滑油过多或过少，或者被污染引起变质，其它原因还有过载，以及出力轴和传动装置连接不当。

　　2.减速机噪音。常见原因是润滑油量的不足或变质，以及涡轮啮合和轴承的问题。

　　3.运行过程中出现不正常的振动。个原因是涡轮或轴承的损坏，第二个原因是传动装置或螺栓的固定问题，第三个原因是液压油的变质。

　　4.漏油现象。个原因是油封出现损坏，第二个原因是密封出现问题，其它原因还包括，加油过多，油标破损。

　　5.入力轴或出力轴不转动。常见原因如下：蜗轮蜗杆或轴承磨损严重或损坏，润滑油受污染变质。

　　减速机安装位置的选择。位置允许的情况下，尽量不采用立式安装。立式安装时，台湾传仕减速机安装，润滑油的添加量要比水平安装多很多，容易造成减速机发热和漏油。该厂引进的40000瓶/’时纯生啤酒生产线，有些是采用立式安装，台湾传仕减速机工厂，经过一段时间运行后，台湾传仕减速机企业，传动小齿轮都有较大的磨损，甚至损坏，经过调整后，情况得到了很大改善。

　　建立相应的润滑维护制度。该厂根据润滑工作“五定”原则，台湾传仕减速机，对减速机进行维护，做到每一台减速机都有贵任人定期检查，当工作中发现油温显著升高，温升超过40℃或油温超过80℃，油的质量下降或在油中发现较多的铜粉以及产生不正常的噪音等现象时，要立即停止使用及时检修，排除故障，更换润滑油后再使用。加油时，要注意油量和安装位置要一致，保证减速机得到正确的润滑。

　　 总之，中空轴式蜗杆减速机安装方便，结构合理，可靠耐用。当然，也要注意选择减速机的牌号，实力强大的公司会根据减速机的造型，散热筋的布置，热平衡的计算，油路的设计等设计要点，结合减速机实际使用和运转条件，采用良好的制造工艺，生产出，可靠耐用的减速机。用户只要正确使用维护，就可以得到满意的效果。

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