三维旋转清洗设备给机构与高压清洗机互为联锁。保证了三维洗罐器进给机构、高压清洗机动作各自独立完成动作后方能进行下一步动作，防止了各种伤害及设备碰撞;高压清洗机给进与旋转互锁;高压水泵与三维洗罐器进给机构及牵引设备的互锁。防止了高压水泵因洗罐器未完全进入槽车口并封闭槽车口启动造成对人员安全的危及;牵引设备与三维洗罐器进给机构及高压清洗机的互锁。三维旋转清洗设备是实现高压清洗机与罐车口的对位，全自动高压水反应釜清洗系统设计方案，由对位机构和内架、外架等组成，配有电机功率4Kw的油站。

       三维洗罐器进给机构布置在罐车轨道安全线外，与铁路线平行；外支架上安装有液压绞车，液压绞车通过钢丝带动对位机构上升和下降，对位机构的前端有滑块与高压清洗机连接滑块可以前后移动，其运动方向始终与罐车轴线垂直。起升高度2.35m，提升速度大2m/min。自动化程度高，操作人员劳动强度很低，节省人力物力。更，清洗压力可调节，合适的压力不会对储罐内壁造成损伤；并且大幅度减少了作业人员进罐的时间，确保了安全作业。

　　化工储罐清洗步骤:储罐停运、储罐隔离、产品清除、气体置换、脱气、充氮、通风、进人、清洗、油污处理与处置、救援与恢复投产，同时应确定选择与提供化工储罐清洗设备的要求与责任。储罐进入许可确定可接受的进人、作业条件以及储罐进人、作业许可的签发、使用、暂停或取消的要求，向承包商、监督人员及作业人员提供进人储罐工作和在受限空间作业过程中潜在的危害因素信息。进入受限空间方案，审核并改进进人受限空间方案以确保其符合规定与设施要求。

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