无刷电机控制器和无刷电机领域应用非常广泛大到航空航天的机械臂控制、陀螺仪与舵机驱动，或是汽车工业领域中的油泵控制、电控制器、发动机控制等，小到日常生活中的吸尘器、搅拌机、电吹风机、摄像机和家用电风扇等其他家用电器，或是数码相机、激光打印机、复印机、传真机、录音机和碎纸机等办公设备的驱动，都能看到无刷电机的身影。

直流电动机是将直流电能转换为机械能的电动机。因其良好的调速性能而在电力拖动中得到广泛应用。传统的直流电机以他励和自励这2类为主。定子由基座、主磁极、换向极、电刷装置等组成；转子（电枢）由电枢铁心、电枢绕组、换向器、转轴和风扇等组成。传统的直流电机相当于交流异步电机来说，控制器，直流电机的优缺点也比较明显。优点是具有良好的启动特性和调速特性，调速范围广平滑，控制器生产商，过载能力较强，受电磁干扰影响小、转矩比较大、维修比较便宜、节能环保。?缺点是电机制造比较贵，控制器价格，有碳刷，电刷和换向器的滑动接触造成了机械磨损和火花，与异步电动机比较，直流电动机结构复杂，使用维护不方便。

无刷控制器故障及维修方法？一、断电检测。1、检测控制器电源输入正负极是否短路；2、检测控制器绕组线参数：A用黑表笔接电源正极，控制器咨询，用红表笔分别接触黄、绿、蓝三根绕阻线，参数在400-700之间B重复2的步骤；3、霍尔信号线检测：用黑表笔接黑线，红表笔接红、黄、绿、蓝四根线，应无短路故障。二、通电检测：1、检测控制器电源输入电压是否有36V（48V）以上电压；2、检测霍尔信号线是否有5-7V电压；3、检测转把电源是否有5V以上电源；4、转动转把，检测信号线上是否在0.8-4.2V之间变化。其它3故障则可配合上面状态推断维修。

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