2020 年，全路共发生集装箱空重错装事故15起，集装箱龙门吊“三防”装置-对中系统，2021年全路发生集装箱空重错装事故8起，分布在11个铁路局集团公司，加上集装箱偏载、F-TR 锁勾连致使车辆脱线等事故，集装箱作业事故基本占整个货运作业事故 70%以上。本着以技防代替人防，本系统通过高精度传感器检测和信息集成、机械安全辅助等手段防止集装箱作业过程中出现偏载、超重、F-TR 勾连及空重错装等安全隐患的发生，从而根绝因人工作业疏漏发生此类集装箱装卸安全事故。

F-TR锁防挂锁防护装置是一种用于铁路集装箱平车的重要安全装置。其结构具有四个面，对集装箱起到落箱导向、锁固和出箱导向作用。其锁体采用高强度合金钢材料，具有耐磨、耐腐蚀、耐高温等特点，能够在恶劣的环境下长期使用。此外，F-TR锁还具有推拉翻转式锁和推拉平移式锁，以适应不同尺寸的集装箱装载需求

除了F-TR锁本身的结构特点外，防挂锁防护装置还包括一些智能安全功能，如吊箱作业环境检测、装卸线吊具自动对中、微升作业标准流程、F-TR锁勾连报警、集装箱空重箱防错装卡控、屏显和记录功能等。这些功能可以确保门吊集装箱在装卸过程中的安全，防止发生意外事故。

集装箱龙门吊吊具自动对中系统是提高集装箱龙门吊运行效率，设置位置范围值，实现自动开F-TR锁和关F-TR锁，起重机小车自动减速和自动悬停，确保起重机小车（或吊具）中心与装卸线上所吊的集装箱中心横向重合，提高了集装箱工作效率及防止空重混装事故的发生。本系统采用高精度（毫米级）位置传感器码尺定位系统实现位置检测、结合人机界面及控制程序算法、实时显示吊具位置及软件算法等功能实现吊具自动对中功能。

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