机器人清洗方法可使用真空吸尘设备、机器人控制系统、高压气体和其他辅助设备将粘附在管道内壁的灰尘，清出管道。

电动软轴清洗方法在小型控制器驱动下，清洗窄小而多弯的支管道，实现自动正反转，白铁管道加工，自动拐三道弯以上，清洗长度在18米，其特点是外皮为可自润滑的塑料或橡胶材料护套，里芯是可长距离传递动力扭距的特型金属软轴。

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必须保证的是：无论在通常使用情况下还是在发生火灾的情况下，风管本身的位移并不会破坏墙体或楼板，白铁管道生产厂家，或者破坏此处的防火封堵材料，以保证此处防火分区完整性。

传统情况下，所有的铁皮风管在穿越防火分区的墙体或楼板时，而且无法借助防火阀时，都将此段风管用竖井等土建防火构件进行保护。

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PIG清管：PIG工业清管技术是依靠泵推动流体产生的推动力驱动PIG（清管器）在管内向前推动，白铁管道，将堆积在管线内的污垢排出管外，从而达到清洗的目的。该技术被广泛用于各类工艺管道、油田输油输汽管道等清洗工程，特别是对于长距离输送流体的管道清洗，具有其他技术无法替代的优势。

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