防水卷材生产线整个过程机械手穿线动作采用气动控制，由于在穿线的过程中布是3m/min的速度向上运动的，所以要求四个并排的机械手在电动机的带动下与布同步向上运动，设计要求机械手上升运动400mm的过程中完成整个穿针的过程。

防水工程按施工方法和部位，主要分为屋面防水和地下防水，还有厨厕间防水、阳台防水及外墙防水；按防水构造和做法分为结构自防水层防水；还可分为：柔性防水（卷材防水）和涂膜防水；刚性防水（刚性材料防水和结构自防水）。

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主要产品：热塑性聚烯烃（TPO）防水卷材生产线；氯化聚乙烯（CPE）防水卷材生产线。

防水卷材生产线加工生产防水卷材的过程其实是一个注重要求严格遵守的过程，在防水层与卷材原料压合之前需要在无纺布上穿线，线的作用是在防水卷材使用过程中用于悬挂铺设。线段规格要求：线段长500mm，穿入针脚距离120mm，一次穿入线段共四排，排间距为800mm，聚乙烯涤纶设备价格，在无纺布的横向均匀分布，无纺布上纵向每组线段之间的距离为1.5m。目前这项工作主要由工人手工完成，聚乙烯涤纶设备销售，存在着工人劳动强度大并且凭借目测不能准确地确定穿线的位置且手工完成质量不能保证线段的直线度等缺点。

为了改善现状，实现自动化生产，提高生产率和产品质量，设计相应的穿线机械，防水卷材生产线采用气动机械手代替人工完成穿线的整个动作。

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