吴江市亨达机械配件有限责任公司，位于美丽的太湖之畔，是一家生产制造、加工缝纫机及其他机械配件家厂家。

控制器

在机器人本体中控制器成本占比仅为10-15%，但控制器却有机器人“大脑”之称，对于机器人性能影响很大，而中国机器人行业原本比国外起步晚且散乱差，本体企业多半缺少自主研发，机器人零部件厂家，模仿的不在少数。进入研发难度较低的控制器行业，韩国机器人零部件，成了中国企业与国外部件企业一争雄雌的首要通道。控制器国内外差距1小。控制器包括硬件和软件两部分：硬件就是工业控制板卡，包括一些主控单元、信号处理部分等电路，国产品牌已经掌握；软件部分主要是控制算法、二次开发等，国产品牌在稳定性、响应速度、易用性等还有差距。

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铝浇铸和压铸的区别                    

铝压铸时液体的流动动力是靠外界的压力，铝浇铸时流动的动力靠的时浇口的高度产生的液体压力，机器人零部件哪家好，因此压力受限制，冲型时间长。但压铸的工序较为复杂成本较高。

　　压铸的优点是：制品品质好，生产，1小壁厚可以做到小于1mm，便于大批量生产；缺点是：设备投资大，模具投资大，机器人零部件厂家哪家好，模具要用标准模架或定制模架，模芯要用热做钢如H13，要热处理。铝浇铸是用金属液自重产生的压力进行铸造，优点是：基本上各种形状的零件都可以铸造出来，设备投资小，模具投资小。缺点：精度没有压铸高，因没有压力，1小壁厚一般在3mm以上。

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在传统压铸工艺的基础上诞生了几种改进型的工艺，包括减少铸造缺陷排除气孔的无孔压铸工艺。主要用于加工锌，可以减少废弃物增加成品率的直接注射工艺。还有由通用动力公司发明的精速密压铸技术以及半固态压铸等等新式压铸工艺。

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