桁架式机械手的应用具有重复定位精度高。可靠性高、生产柔性化及自动化程度高等无可比的优势。机械手具有可实现生产的柔性化，投资规模小等特点。工业机器人即是生产力水平的推进器，具有广阔的市场前景

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机械手 X轴组件、Y轴组件、Z轴组件，三个运动组件为桁架机械手的组件，其定义规则遵循笛卡尔坐标系各轴组件通常由结构件、导向件、传动件、传感器检测元件以及机械限位组件等五部分组成。

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