捞渣机设备主体采用底部旋转摇臂结构：1·摇臂的旋转由变频电机控制可 360 度旋转（速度可调）；2·副臂的伸缩由油缸控制；3·抓手旋转由油缸控制可 90 度独立旋转；4·抓手的上升下降以及转手的抓取动作均有油缸控制；设备底座、立柱、摇臂、伸缩臂为整体结构硬连接，清渣机，。

捞渣机的作用及安全使用事项

1、使用该设备后工人可以远离炉口进行远程捞渣作业，捞渣过程中工的伤事故！

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3、工人可以远距离无线遥控操作，使工人从繁重体力劳动中解放出来。

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捞渣机的主要作用是解决了捞渣工作高温、危险、劳动强度大的难题，操作人员可通过现场遥控设备，清渣机生产厂家，完成钢水废渣的清理。

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小车式扒渣机

扒渣臂、倾动和回转机构皆置于小车之上，由汽缸一钢绳倍速机构拖动小车做往复扒渣运动，由汽缸推动平行四连杆机构使扒渣臂上下倾动，上述工作装置由一立轴支承在小车上，并由双汽缸一曲柄推动大臂绕立轴做水平回转。而升降机构为电机一蜗轮螺杆副，通过改变平行四连杆中的后连杆长度来调节扒渣板的原始高度。

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