大多数终端设备都是在特殊的基础上设计的，以执行特定部件的特定任务。例如，它们可能有用于提升玻璃的吸盘，这些吸盘不适用于机加工零件，机器人维修项目，或由压缩空气操作的钳口，营口机器人维修，用于固定金属零件，ABB机器人维修不适用于处理易碎的塑料零件。此外，在应用程序中经常遇到的一个困难是，一个只有这些简单的手的六自由度机器人的笨拙。笨拙表现在：1.缺乏灵活性。简单的抓取器使机器人能够安全地抓取零件，但它们无法操纵抓取的物体。2.有限数量的可能抓取导致需要经常为不同的任务更改端差。

机器人手臂的日常维护是非常重要的。具体有以意事项：机械手导轨及轴承。机器人应保持所有轴的导轨和轴承清洁并保持良好的润滑。如果机器人在尘土飞扬的环境中运行，轨道需要经常清理。如果您发现任何金属碎片或粉末，这可能表明润滑不良。为了保证适当的润滑，关键是要有正确的线性制导系统。定制润滑系统及需要定期更换的零部件，可根据客户要求定制。

操作员必需检验机器人在不在起点位置，禁止不在起点位置起动机器人；机器人示教与运作过程中，请确定机器人运作区域内沒有闲杂人；机器人运作中，机器人维修厂家，需停下时，机器人维修工厂，可按外界急停开关、暂停按钮、示教盒上的急停开关，如需继续运行，可按复位按键让机器人继续运行；关上机器人电源前，无需按外界急停开关，可以直接关上机器人开关电源；当出现问题或警报时，请把警报编码和內容纪录下，便于技术人员处理问题。

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