机床运动根据在切削过程中所起的作用来区分，切削运动分为主运动和进给运动。主运动：是形成机床切削速度或消耗主要动力的工作运动。进给运动：是使工件的多余材料不断被去除的工作运动。切削过程中主运动只有一个，进给运动可以多于一个。主运动和进给运动可由刀具或工件分别完成，也可由刀具单独完成。机床的运动除了切削运动外，还有一些实现机床切削过程的辅助工作而必须进行的辅助运动。



首台普通铣床（惠特尼，1818年）。1818年，惠特尼制造了世界上首台普通铣床，但是，铣床的专i利却是英国的博德默（带有送刀装置的龙门刨床的发明人）于1839年捷足先“得”的。由于铣床造价太高，直线电机机床，所以当时问津者不多。首台万i能铣床（布朗，1862年）。铣床沉默一段时间后，又在美国活跃起来。相比之下，惠特尼和普拉特还只能说是为铣床的发明应用做了奠基性的工作，真正发明能适用于工厂各种操作的铣床的功绩应该归属美国工程师约瑟夫·布朗。



数控机床加工流程说明CAD：Computer Aided Design，即计算机辅助设计。2D或3D的工件或立体图设计CAM：Computer Aided Making，即计算机辅助制造。使用CAM软体生成G-CodeCNC：数控机床控制器，读入G-Code开始加工数控机床加工程式说明CNC程式可分为主程序及副程序（子程序），凡是重覆加工的部份，可用副程序编写，以简化主程序的设计。字元（数值资料）→字语→单节→加工程序。只要打开Windows操作系统里的记事本就可编辑CNC码，写好的CNC程式则可用模拟软体来模拟刀具路径的正确性。



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