堆取料机位置检测控制-宝瑾测控技术(图)
本系统硬件主要由GNSS基准站系统、移动站系统、通信系统构成,堆取料机位置检测控制,软件方面包括智能控制器数据转换系统等构成。基准站设于办公楼顶;基准站的接收机放在办公楼的控制电气柜内;在每台堆取料机上可回转部分的电气房内安装一台车载电气柜,内含一台双天线接收机和控制器、协议模块等,移动站接收机天线分别在悬臂中前端和堆取料机配重臂上选取合适位置安放,移动站数据传给机车上的 PLC,软件系统均在控制器内完成运算。
一堆取料机的大机回转中心和堆取料机的大臂头部中心所构成的线段、与另一堆取料机的大机回转中心和堆取料机的大臂头部中心所构成的线段之间的距离。其中当两个堆取料机的大臂共面时,距离为一堆取料机的大臂头部中心到另一个大机回转中心和大臂头部中心所构成的线段的垂直距离或两个堆取料机的大臂头部中心之间的距离;当两个堆取料机的大臂异面时,距离为一堆取料机的大机回转中心和堆取料机的大臂头部中心所构成的线段、与另一堆取料机的大机回转中心和堆取料机的大臂头部中心所构成的线段的公垂线段的距离或两个堆取料机的大臂头部中心之间的距离。
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