酸洗在冷轧工艺中主要是清除带钢表面氧化铁，为轧机提供合格坯料。推拉式酸洗线卷取张力根据工艺需求，酸洗生产线出售，对于规格各异的钢卷要求可以调整张力的大小，大兴酸洗生产线，在每卷卷取中又要保持张力的恒定。本文通过对重钢冷轧厂酸洗线工艺及控制程序和电气传动的分析，提出一种通过修改传动装置参数，配合PLC程序和HMI画面，实现由上位机经过通讯远程调整张力辊电机电流的办法，来控制张力辊电机电磁转矩变化，达到控制卷取张力的目的。

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酸洗部分的工艺特点及设备组成，开发了以带钢跟踪、速度控制、张力控制为的自动化控制系统。实现了对带钢焊缝的全程跟踪，为带钢连续生产线的自动化奠定了基础。提出了速度控制优化算法，使生产节奏更加紧凑，并采用了复合式张力控制方法，提高了张力控制的精度。系统投入以后，运行平稳，优化效果明显。连续酸洗线传动辊道改造的设计与安装实践。

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