直臂式高空作业车的大臂和吊车的大臂相似，一节一节伸出。一般而言，直臂式高空作业车具有快的平台升降速度和行驶速度，因此工作效率更高。另外直臂式高空作业车的四轮转向及驱动能力和泡沫填充粗糙地面轮胎基本上可以在任何地面都能工作。但是直臂式高空作业车作业时，工作半径较大，对场地大小有一定的要求，并且存在不能到达的作业面。
折臂式高空作业车采用的是折叠臂，类似水泥泵车的传送臂。工作时，每一节臂杆可以单独展开，从而构成不同的形状。折臂式高空作业车操作比直臂式略为复杂一些，因为需要每节臂杆单独动作，得益于高空作业车厂家的良好设计，动作的速度和平稳度还是非常高的。采用折臂结构，好处就是能跨越空中的障碍物到达作业面，并且场地占用面积较小。并且低作业高度的折臂式高空作业车还有电瓶驱动形式，可以在厂房内部工作，不会对环境造成影响
高空作业车操作的注意事项
1、行驶时严禁挂接取力器。
2、水平支腿没有完全伸出，垂直支腿没有支承好时，严禁作业。
3、高空作业时，江铃28米{高空作业车}多少钱，斗内不许超载，28米蓝牌高空作业车多少钱，高空作业人员要系安全带。
4、禁止起重时偏拉重物，禁止拉拨固定物，吊重时应按本车幅度指示器标定的起重量和相应的幅度吊重，严禁超出，以免损坏下臂。
5、吊重作业时，工程高空作业车价格，吊物离臂头较近时，如要伸臂应放低吊物，否则严禁伸臂。
6、在上车作业过程中，不允许调整支腿，如需调整，应先将上车回位，然后再调整支腿，支腿调整好之后，在重新恢复到上车作业状态。
7、操作上车各种动作时，应缓慢、平稳，禁止猛起猛停。
8、斗内作业人员在高空作业时，上车操作人员不允许离开工作位置。
9、起重臂下，严禁站人，上车操纵人员工作时，应带好安全帽，高空作业车，以免上面掉下异物砸伤。
10、本机不具备绝缘能力，禁止带电作业。
11、凡未经考试合格领取者，严禁驾驶车辆。12、冬季启动前要进行预热。
1、直臂式高空作业平台车工作抵达高度是高空作业平台里的，施工高度和范围都更为广阔，而且直臂式高空作业平台车高度调节灵活，在建筑维修行业，不管是低楼层的还是高楼层，可以很快速、、平稳地达到施工作业高度；
2、直臂式高空作业平台车施工受限空间小，能够在相对狭窄密集的建筑中间进行施工操作；
3、配有工作栏，增加施工作业人数以提高施工效率，以及搬运施工物料的方便性；
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