一、升降速度
曲臂式高空作业车一般适合室内和室外高空作业，多臂决定了上升的速度很慢，但是可以跨越障碍物，而直臂式高空作业车一般用于室外，他的臂升降速度很快，多用于船厂等室外环境，但是不能跨越障碍物一般无水平延伸或者延伸幅度很小。
四、动力系统
曲臂式高空作业车有锂电池动力以及柴油驱动的，直臂式的一般采用的柴油驱动，室外客户忽略噪音以及空气的污染。
臂式高空作业车 稳定好，操作性高，蓝牌作业高度可达27米，黄牌50米，通常适用于露天场所作业，与折臂式高空作业车相比，作业范围更大，大臂同步伸缩，升降速度迅速与直臂式相比，折臂式高空作业车每一节臂杆单独展开，从而构成不同的形状，能跨越空中障碍物到达作业面，并且可以在厂房内部工作，场地占用面积更小。通常情况比较适合室内工作环境直臂高空作业车和折臂高空作业车各有所长，是一个互补的关系，在购买和租赁过程中可以根据不同的高空作业场合，高空升降作业车价格，选择适合的车型。
高空作业车与云梯车区别
高空作业车主要是用于高空载人作业，载重量小；云梯车主要用于向高空运输货物，载重量大，云梯车严禁载人。二者介绍如下：
一、高空作业车介绍
高空作业车主要用于市政高空抢修、监控安装、电力抢修、路灯维修安装等作用。
高空作业车种类有很多种，主要分折臂式、平台升降式、伸缩直臂式、云梯式四大种类。折臂式高空作业车主要用于路灯维修，监控安装等；平台升降式高空升降车主要用于园林修剪等；伸缩直臂式高空作业车，主要用于城市广告牌安装，市政高空抢修；云梯式高空作业车主要用于运输装修、安装物料等。
参考资料：高空作业车百度百科
二、云梯车介绍
云梯车是指可以向高空运送人员、救援物质、救援被困人员、喷射灭火剂、建筑材料、工作设备的一种工具用车。分为民用和消防两种用途，民用的主要用来帮助人们往高空运输设备以及工作材料，工程高空作业车价格，消防的用来帮助解救高楼层被困人员。
云梯车是指可以向高空运送人员、救援物资、救援被困人员、喷射灭火剂、建筑材料、工作设备的一种工具用车。分为民用和消防两种用途，民用的主要用来帮助人们往高空运输设备以及工作材料，消防的用来帮助解救高楼层被困人员。
1、行驶时严禁挂接取力器。
2、水平支腿没有完全伸出，垂直支腿没有支承好时，严禁作业。
3、高空作业时，斗内不许超载，高空作业车，高空作业人员要系安全带。
4、禁止起重时偏拉重物，禁止拉拨固定物，吊重时应按本车幅度指示器标定的起重量和相应的幅度吊重，严禁超出，以免损坏下臂。
5、吊重作业时，吊物离臂头较近时，如要伸臂应放低吊物，否则严禁伸臂。
6、在上车作业过程中，不允许调整支腿，如需调整，应先将上车回位，然后再调整支腿，支腿调整好之后，在重新恢复到上车作业状态。
7、操作上车各种动作时，高空作业车多少钱一辆，应缓慢、平稳，禁止猛起猛停。
8、斗内作业人员在高空作业时，上车操作人员不允许离开工作位置。
9、起重臂下，严禁站人，上车操纵人员工作时，应带好安全帽，以免上面掉下异物砸伤。
10、本机不具备绝缘能力，禁止带电作业。
11、凡未经考试合格领取者，严禁驾驶车辆。12、冬季启动前要进行预热。
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