目前高空作业车主要有直伸式、曲臂式、混合式、剪又式；按照使用功能划分，主要有普通型、绝缘型、高低空型、大载荷工作平台型。其控制方式有液压手动阀和电磁阀、电液比例网、模拟电路与传感器相结合智能化控制形式。
（1） 曲臂式高空作业车：其臂架由上臂、下臂组成，工作斗采用拉杆平衡，可跨越越障碍进行高空作业；适用于一般工况。其特点是，结构构紧湊，转向灵活，功能相对简单，维修方便；缺点是，起升某段上、下臂时，受臂交又运动影响，操作方向会与工作斗实际运动方向相反。
（2）混合式高空作业车：采用曲臂加直伸式组合或双曲臂双伸缩形式，适用于有一定跨越难度的工况。
(3)直伸式高空作业车：采用多级伸缩臂。其特点是作业高度较高，作业幅度大，车辆总体尺寸小，到达作业点的速度较快。
高空作业车的安全原则
我们都知道高空作业是具有一定危险的特种作业，高空作业车是为了辅助高空作业的车辆，它在一定程度上大大减少了高空作业的危险性。即便如此，遵守安全的操作规程对高空作业车来说也至关重要，我们今天要说的就是高空作业车的操作规范：高空作业安全至关重要，我们时刻谨记以下五大原则，保证自身安全。
1.使用高空作业车升降平台必须配置经过专门培训，考试合格，持证上岗的操作人员。
2.作业车升降平台操作人员必须按照机械设备的保养规定，在执行各项检查和保养后方可启动升降平台，工作前应检查升降平台的工作范围，清除妨碍升降平台回转及行走的障碍物。
3.支撑是升降平台操作的一项重要准备工作，应选择平整的地面，如地基松软或起伏不平，必须用枕木垫实后，江铃28米{高空作业车}多少钱，才可进行工作。
4.升降平台一般应先起下臂，再起重臂，起上臂，在升降平台回转操作过程中，必须在下降起升一定高度后方可进行回转，回转应缓慢，同时注意剪臂及平台对各设备的距离是否满足安全需要。
5.高空作业工作平台上的操作人员应佩戴安全带，在带电区域工作时，应将车体按规定进行接地，升降平台登高作业应由工作人员进行指挥，负责人应按照GB5082标准规定信号与升降平台操作工进行联系，发出的信号必须清楚，准确。
6.升降平台作业前，工作负责人应向操作人员，进行技术和安全交待，内容应包括：工作内容及要求，安全注意事项及危险点，人员分工情况及责任范围，高空升降作业车价格，工作负责人除要对车况和操作人员进行检查以外，还要负责查看地形环境，起降是否符合安全技术措施的要求或事先制定的工作方案。如有出入，则应制定出相应的措施后方能开始工作。
7.此规定若有与国家或行业规定相违和的地方，按国家或行业规定执行。
该车主要由汽车底盘、液压系统、操作系统组成，车体上的液压系统支配多只液压油缸，上、下举升载人作业，施工人员借助此车升空作业，操作方便，既降低劳动强度又提高工作效率。该车整车外形美观，工程高空作业车价格，移动方便，臂结构紧凑，安全系数高；采用车辆自身动力启动，架设速度快；工作台既可升高又可延伸，还可以360度旋转，易于跨越障碍物到达工作位置，是理想的高空作业设备。
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