行星轮系具有三个“端口”分别为太阳轮、行星架、齿圈，这三个端口均可输入或输出扭矩及转速，通过对三个“端口”的不同定义，可实现差速、减速（增速）、反转等功能，而普通的齿轮传动系统只有两个端口，即主动齿轮及从动齿轮。

      行星齿轮指的是在周转轮系中轴线位置绕中心论轴线转动的齿轮，行星齿轮具有多组行星轮系联合使用可达到极大的速比且体积小的优势，可实现同轴减速（增速），结构紧凑，具有较大的传动比，传动平稳，能够承受较大负载。

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      按照齿轮的啮合方式不同，行星齿轮机构可以分为外啮合式和内啮合式两种，外啮合式行星齿轮机构体积大，传动效率低，小精密齿轮加工厂，故在汽车上已被淘汰，内啮合式行星齿轮机构结构紧凑，传动，因而在自动变速器中被广为使用。

      按照齿轮的排数不同，行星齿轮机构可以分为单排和多排两种，多排行星齿轮机构是由几个单排行星齿轮机构组成的，按照太阳轮和齿圈之间的行星齿轮组数的不同，行星齿轮机构可以分为单行星齿轮式和双行星齿轮式两种。

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      齿坯锻造环节，由于工艺执行不严格，容易出现内部裂纹，小精密齿轮工厂，在机械加工过程中不易被发现和检测，往往工件处于成品或半成品时在内应力的作用下由内部裂开造成废品，产生质量事故，此类质量问题时有发生，应严格注意。

      齿轮类零件一般要进行两次以上的热处理，对齿坯进行热处理的主要目的是消除热锻齿坯造成的内应力，改善齿坯在加工前的金相组织和可加工性，从而提高生产率，节约刀具费用，提高机床使用率，减少和防止机械加工中或在进行热处理时的变形。

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