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减速机的润滑是其中相当重要的一部分，无论是行星减速机，齿轮减速机还是涡轮减速机，都离不开保养润滑。摆线针轮减速机的传动一般采用固定时间润滑的方式，其中润滑剂可以是润滑油或润滑脂。不同的减速机，润滑条件也不同，其中不同的摆线针轮减速机也不同。
当摆线针轮减速机的圆周速度大于每秒十二米时，使用喷油润滑。当大于等于每秒二十五米时，喷嘴位于轮齿啮入边或哨出边均可；当大于每秒二十五米时，喷嘴应位于轮齿哨出的一边，以便及时冷却，同时对轮齿进行润滑。通用的闭式齿轮减速机传动，其润滑方法根据齿轮的圆周速度大小而定。当齿轮的圆周速度小于每秒十二米时，将大齿轮浸入油地润滑，齿轮工作时，就可均匀的把润滑油带到齿面上，也将油甩到箱壁上，借以散热。齿轮浸入油中的深度可视齿轮的圆周速度大小而定，圆柱齿轮通常小于齿高，但一般亦应大于十毫米；对圆锥齿轮应浸入全齿宽，至少应浸入齿宽的一半。
油池中的油量多少，取决于齿轮传递功率的大小。对单级传动，每传递一千瓦功率，需0.35~0.7Lo油量，对于多级传动，需油量按级数成倍地增加。
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降低减速机运行时的齿轮传动噪声是现在行业内的重要研究课题。国内外很多人都把齿轮传动中轮齿啮合刚度的变化看成是齿轮动载、振动和噪声的主要因素。
用修形的方法，将动载荷及速度波动减至小，达到降低噪声的目的。这是一种较有效的方法。在工艺上需要修形设备，中小型厂家很难实现。
减速机的输出轴上加装，联轴器，皮带轮，链轮等联结件时不能使用直接锤击的方法，因为减速机的输出轴结构不能承受轴向锤击，可以改为轴端螺孔旋入螺钉打压入联结件。通过长时间的调研，提出了通过优化齿轮参数，如变位系数、齿高系数、压力角、中心距，JS160减速机尺寸，使啮入冲击速度降至小，啮出冲击速度与啮入冲击速度的比值处于某一数值范围，减小或预防啮合节圆冲击的齿轮设计方法，也可有效降低齿轮噪声。
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减速器在工作时齿轮正处于高速运转之中，相互咬合过程中摩擦生热，如果机器使用时未开设油孔，箱体则处于密封状态，根据热胀冷缩原理，温度升高，箱内压力变大，不仅温度无法散出去，还会对油封造成影响，从而发生减速机渗漏油现象。
根据上述原因，减速器开始使用前需要开设油孔，用于透气散热。油孔开设的位置将随减速机部位的改变而改变，如出力轴朝上安装，则开在靠近处理轴方向，如卧式水平安装，油孔位置处于箱体顶端，所以在购买前应询问正确的安装方式以便选型。
如果已经购买了齿轮减速器但安装方式没选择对，已开油孔后是不给于更换的，齿轮为密封安装，又不能重新钻孔，因碎屑会进入箱体，对齿轮造成危害。这种安装方式有误的情况下，如果机器工作时间不长，一天工作8小时左右的可用螺栓把油孔，工作时间太长则不能使用此方法。箱体内的润滑油按每天8小时计算正常情况下可使用5~8年免更换。
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