无人船是一种可以无需遥控，借助定位和自身传感即可按照预设任务在水面航行的全自动水面机器人。近年来，随着自动控制、物联网、大数据等技术的快速发展，与船舶有关的环境感知技术、通信导航技术等也得到广泛的应用，为无人船（智能船）的开发提供了广阔的技术可行性。同时，无人船作为一款水面应用的智能化平台，能够搭载ADCP、水质检测仪、多波束声纳等设备以执行大范围水域的水文测量、水质监测、水底地形勘测等任务，并具备与陆地站点实时数据传输、通信功能。

无人保洁船的构成：数据采集端。无人保洁船可作为水域全方面数据信息的移动数据采集平台，具备灵活性，稳定性和时效性，智能化无人保洁船生产商，能够实时采集水域视频数据和水域水文数据。通过船载的高精度相机可实现全天候工作，即使夜间也一样工作，基于水质传感器、单/多波束测深仪、ADCP等，稳定获取水域水质、地形、深度、流量、流速等数据。

电动无人保洁船在“看到”前方有船或其他障碍物时，会自动避让，福州智能化无人保洁船，在水中还可以掉头。这艘保洁船基于人工智能AI技术，智能化无人保洁船详情，搭载了应急安防、智能垃圾识别及打捞、水质识别等多个系统，能够定位水质坐标系，进行水质大数据分析，实现水下水上地形一体化采集，河床内的暗管、障碍物一目了然，改变传统水生态环境监测监管模式，使水环境治理达到智能和无人化。同时，该保洁船还能实现河道智能视觉识别，无死角清理目标水域，并且智能化避障，安全与效率并存。

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