无人保洁船的构成：数据采集端。无人保洁船可作为水域全方面数据信息的移动数据采集平台，具备灵活性，稳定性和时效性，能够实时采集水域视频数据和水域水文数据。通过船载的高精度相机可实现全天候工作，即使夜间也一样工作，基于水质传感器、单/多波束测深仪、ADCP等，稳定获取水域水质、地形、深度、流量、流速等数据。

电动无人保洁船在“看到”前方有船或其他障碍物时，会自动避让，在水中还可以掉头。这艘保洁船基于人工智能AI技术，智能化无人保洁船价格，搭载了应急安防、智能垃圾识别及打捞、水质识别等多个系统，能够定位水质坐标系，智能化无人保洁船报价，进行水质大数据分析，实现水下水上地形一体化采集，河床内的暗管、障碍物一目了然，改变传统水生态环境监测监管模式，使水环境治理达到智能和无人化。同时，该保洁船还能实现河道智能视觉识别，无死角清理目标水域，并且智能化避障，安全与效率并存。

无人船采用双船体模块化设计，智能化无人保洁船，前置垃圾框采用智能开闭式设计防止垃圾在航行过程中溢出。工作人员通过视频摄像头可实时查看水面的情况。司提达无人水面保洁船，船长5.8米、宽2.4米、集成了的机器人控制技术、自动导航技术，配备了高精度GPS、电子罗盘、智能垃圾框和360度云台摄像头等传感器和导航设备，可实现高精度定位、自主巡航和全自动作业等功能，智能化无人保洁船详情，“事先设计清理线路，一键启动，无人船会按图巡航清理，工作完成后在自己回来，非常方便”。

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