
北京汉谷-焊缝检测爬壁机器人厂家









爬壁检测机器人
针对大型油管壁面研究了磁吸附履带式爬壁机器人,创造性地提出了稳定平面概念,将履带式爬壁机器人的稳定性研究转化为对稳定平面的失稳研究,得出了机器人稳定性条件和判定主导失稳形式的规则,从而建立机器人稳定性与磁吸附力之间的定量关系。
基于履带式爬壁机器人的运动机理分析,将其等效为特殊的轮式移动机器人,智能遥控焊缝检测爬壁机器人厂家,并通过理论研究和数字模仿,建立机器人空间位姿下的动力学和运动学模型,焊缝检测爬壁机器人厂家,给出作业运动轨迹规划一般方法。
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检测特点:自动爬行、吸附测厚仪机器人,
检测方法:电磁超声测厚,探头种类:常温永磁型、高温永磁型,高空作业焊缝检测爬壁机器人厂家,扫描波形:A扫,被测工件厚度:1.5-200mm,扫查器:配备扫查器挂载机构、升降调整机构。
检测系统特点:自动测厚仪机器人 检测方法:电磁超声测厚 探头种类:常温永磁型、高温永磁型 扫描波形:A扫 被测工件厚度:1.5-200mm
扫查器:配备扫查器挂载机构、升降调整机构; 编码器:有
爬壁检测机器人
水冷壁爬行机器人是一种能够代替人工进行水冷壁检测的机器人。它采用永磁技术吸附在水冷壁上,可以在水冷壁上移动,通过实时的高清视频完成对水冷壁排管浮灰的冲洗、清焦、排管外观的检测、排管壁厚度的自动检测、缺陷的定位等功能,实现了对电厂水冷壁防磨防爆的智能化检测。
这种机器人对推动电厂安全运行、节省工期和费用具有重要意义。
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