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热敏电阻是开发早、种类多、发展较成熟的敏感元器件。热敏电阻由半导体陶瓷材料组成，利用的原理是温度引起电阻变化。温度低于Tc时，晶界处的负电荷被极化电荷部分抵消，使得势垒高度大幅降低，晶界呈低阻状态；高于Tc时，自发极化消失，晶界处的负电荷无法得到极化电荷势垒处于高位，晶界呈高阻状态。材料整体电阻急剧升高。

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电导仪，是指以电化学测量方法测定电解质溶液的电导的仪器。它的测量原理是将两块平行的极板放到被测溶液中，在极板的两端加上一定的电势（通常为正弦波电压），然后测量极板间流过的电流，根据欧姆定律，当已知电极常数（J），并测出溶液电阻（R）或电导（G）时，即可求出电导率。电导率是电解质溶液导电能力的表现，在多数情况下和溶液中离子的浓度成正比，因此通过电导的测定可以确定溶液中离子的总浓度或含盐量。用电导仪可比较快速和准确地测定土壤中可溶盐分总量，特别适宜于含盐量较低的土壤。 [1]

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用于机械手控制的通用计算机只有与传感器连接起来，才能发挥其全部效用。我们已经知道，传感器具有多种形式。此外，我们按照功能，把传感器概括如下：（1） 内体感受器用于感受机械手或其它由计算机控制的关节式机构的位置。（2） 触觉传感器用于感受工具与物体（工件）间的实际接触。

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