为了使三个行星轮的载荷均匀分配，采用了齿式浮动机构，即太阳轮或行星架浮动，或者太阳轮、行星架两者同时浮动。减速机中的齿轮为直齿渐开线圆柱齿轮。具有一下特点：

1、体积小、重量轻、在相同情况下，比普通渐开线圆柱齿轮减速机重量轻1/2以上，体积小1/2～1/3。

2、传动：单级行星齿轮减速机达97％～98％；两级行星齿轮减速机达94％～96％；三级行星齿轮减速机91％～94％。

3、传动功率范围大：可以从小于1KW至1300KW，甚至更大。

4、传动范围大：i＝2.8～2000

5、适应性强且耐用。主要零件均采用合金钢经渗碳淬火或氮化处理，伺服减速机费用，行星齿轮减速机运转平稳、噪音小、使用受命10以上。

行星齿轮减速机用途和适用条件

NGW型行星齿轮减速器有单级（NGW11—NGW121），两级（NGW42—NGW122）三级 （NGW73—NGW123）三个卧式系列。

主要用于冶金、矿山、起重运输机械设备，宿迁伺服减速机，也可用于其它类似工矿条件下作动力传动。

高速轴速不超过1500r/min

齿轮圆周速度不超过10m/s；

工作环境温度为－40℃—45℃；

可正反两向运转。NGW型行星齿轮减速器的一个重要特点是，内啮合于外啮合之间共用一个行星轮，伺服减速机厂家，NGW就是由“内、公、外”三字的汉语拼音的个字母组成的。

　　 蜗轮磨损。蜗轮一般采用锡青铜，配对的蜗杆材料一般用45钢淬硬至HRC45一55，还常用40C:淬硬HRC50一55，经蜗杆磨床磨削至粗糙度RaO. 8 fcm，减速机正常运行时，蜗杆就象一把淬硬的“锉刀”，伺服减速机单价，不停地锉削蜗轮，使蜗轮产生磨损。一般来说，这种磨损很慢，象某厂有些减速机可以使用10年以上。如果磨损速度较快，就要考虑减速机的选型是否正确，是否有超负荷运行，蜗轮蜗杆的材质，装配质量或使用环境等原因。

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