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结论

(1) 在实际应用中，受编码器有限的分辨率、安装和伺服电机制造等因素而导致的速度周期波动的影响要比单纯的速度精度更加重要，需要工程师在使用中考虑以上因素。

(2) 对于降低速度的波动性可以采用的手段有，选择高分辨率的编码器、缩短速度环周期、提高编码器安装的精度以及使用我们伺服系统中提供的齿槽转矩补偿功能等降低速度环波动性的影响，避免机械设备在高动态应用下出现振动和噪声。

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解决电机端盖轴承室磨损的修复技术：

现有解决电机端盖轴承室磨损的措施主要采用更换为主，但对于磨损量较小的有些企业采用垫铜皮和打磨点来快速修复已恢复生产。另有一些机加工单位也采用镶套措施，采用此方法只是对于一些电机端盖没有备件的情况下采用。

应急式得垫铜片和打麻点修复只能解决短暂的一时，电机在载荷和运转下很快又造成磨损并且加剧磨损量，使电机出现震动而影响安全运转。如何快速修复

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1.转子、耦合器、联轴器、传动轮（制动轮）不平衡引起的。

2.铁心支架松动，斜键、销钉失效松动，转子绑扎不紧都会造成转动部分不平衡。

3.联动部分轴系不对中，中心线不重合，定心不正确。这种故障产生的原因主要是安装过程中，对中不良、安装不当造成的。

4.联动部分中心线在冷态时是重合一致的，但运行一段时间后由于转子支点，基础等变形，中心线又被破坏，因而产生振动。

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