滚珠丝杆副常见故障对数控机床进给运动的影响：

（1）过载问题

   滚珠丝杠副进给传动的润滑状态不良、轴向预加载荷太大、丝杠与导轨不平行、螺母轴线与导轨不平行、丝杠弯曲变形时，都会引起过载报警。一般会在CRT上显示伺服电动机过载、过热或过流的报警，或在电柜的进给驱动单元上，用指示灯或数码管提示驱动单元过载、过流信息。

（2）窜动问题

   窜动问题是滚珠丝杠副进给传动的润滑状态不良、丝杠支承轴承的压盖压合情况不好、滚珠丝杠副滚珠有破损、丝杠支承轴承可能、轴向预加载荷太小，使进给传动链的传动间隙过大，山东利兴梯形丝杠加工，引起丝杠传动时的轴向窜动。

（3）爬行问题

   爬行问题一般发生在启动加速段或低速进给时，多因进给传动链的润滑状态不良、外加负载过大等因素所致。尤其要注意的是，山东利兴梯形丝杠配合，伺服电动机和滚珠丝杠联轴器，如连接松动或联轴器本身缺陷，吉林梯形丝杠，如裂纹等，会造成滚珠丝杠转动和伺服电动机的转动不同步，从而使进给运动忽快忽慢，产生爬行现象。

丝杠副选择计算

1.1 精度选择

一般在初步设计时设定丝杠的任意300mm行程变动量应小于目标设定位的定位精度值的1/3——1/2。

1.2 丝杠导程的确定

1.3 按额定动载荷初步确定滚珠丝杠规格

2．丝杠副的校核计算

2.1 压杆稳定性校核

轴向固定的长丝杠在承受压缩负载时， 应校核其压杆稳定性。

2.2 丝杠临界转速校核

长丝杠在告诉下工作，为防止弯曲共振，应娇艳临界转速。

2.3 精度验算即刚度校核

丝杠的导程误差、伺服系统误差、各机械环节弹性变形引起的误差是影响加工中心定位精度的因素。

一般情况下，在以上各环节中影响弹性变形自大到小排列顺序是：丝杠本身的抗压刚度Ktmin；支承轴承的轴向刚度Kba；丝杠副中滚珠与滚道的接触刚度Kc；折算到滚珠丝杠副上伺服系统刚度KR；折算到滚珠丝杠副上联轴节的刚度K1；滚珠丝杠副的抗扭刚度Kk；螺母座、轴承座的刚度Kh。

丝杠的弹性变形为:δ= Ff /K。

【滚珠丝杠滚道的修复方法】

①滚道轻微局部研伤。可用金刚锉或油石将研伤起线的部位局部修整平滑。

②滚道整体轻微研伤。将滚珠丝杠置于螺纹磨床两间，找正后精磨。应严格控制修磨量，不能太大，这样修出来的丝杠副可不更换丝母，山东利兴梯形丝杠定制，通过调隙或更换稍大点的滚珠来恢复其功能及精度。

③滚道严重研伤。将滚珠丝杠同上法在螺纹磨床上磨削。修磨量根据研伤程度确定，并按相近直径系列的钢球尺寸进行精磨。中径尺寸及公差和螺距不变，只是改变了滚道的“R”值，然后按“R”值更换新的钢球，配做新的螺母。这样修出来的丝杠应完好如新。

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