告诉你滚珠丝杠如何实现自锁？滚珠丝杠实现自锁的方法有配装自锁器； 电机自锁（步进电机，山东利兴梯形螺杆配合，电液、电磁制动电机）； 预紧自锁（较少采用）；蜗轮蜗杆自锁。有预紧要求时，滚珠丝杠可通过变位导程，双螺母预压等多种方式实现螺母与丝杠间的预紧，从而消除轴向间隙或实现负间隙、在施加预紧的情况下，滚珠丝杠的轴向刚性能够获得较大提高。使用哥德式沟槽使滚珠与螺母和丝杠轴之间有接触。

滚珠丝杠由于是利用滚珠运动，所以启动力矩，传动梯形螺杆配合，不会出现滑动运动那样的爬行现象，能保证实现微进给。无侧隙、刚性高：可以加予压，由于予压力可使轴向间隙达到负值，进而得到较高的刚性（滚珠丝杠内通过给滚珠加予压力，在实际用于机械装置等时，由于滚珠的斥力可使丝母部的刚性增强）。

滚珠丝杠一般来讲需要将动力产生的运动直接或通过其他机构间接地传达到运动部，滚珠丝杠能代表机械的、有各种运动机构的装置，可以说无一不是具有外丝视镜某种形式的运动传导机构，是将回转运动转化为直线运动，或将直线运动转化为回转运动的合理的产品。

为了便于自锁装置设计，针对滚珠丝杠刚自锁装置提出如下几点要求:

(1)对于规定的楔紧方向，自锁器应确实自锁，工作可靠。为此所设计和选用的构件和楔紧元件的性能应符合要求，力求楔角a“稳定，以达到稳定的自锁条件，且使每个楔块在工作状态下都能可靠。各摩擦元件间的摩擦系数应符合设计要求。载荷容量应足够等。

(2)在采用各种自锁装置时，应妥善地解决好率和防止逆转的矛盾。若为了防止逆传，而使得选用的滚珠丝杠副的整个传动系统的效率过多地降低，这就没有发挥其率和的特点。因此，在传动系统中设置自锁装置时应设法保持系统的率。一般要求在附设自锁机构后，应使滚珠丝杠副的传动效率不低于70%。另外，关于保持传动系统的的问题，应使自V装置的精度与滚珠丝杠副的精度相配匹。故对子自锁装且的灵敏度应要求高些。

(3)对子所选用的自锁装置能自动结合和脱开。其工作应平稳，冲击应尽量小。4个楔块(或滑块)的载荷应分布均匀，以提高自锁装置的承载能力。

(4)自锁装里结构应紧凑，外形尺寸小，梯形螺杆配合，加工工艺性好。这不仅与构件的形状和所选用的材料有关。还与所采用楔紧元件的种类有关。应首先应保证自锁装置的工作性能要求，其次再考虑其加工工艺性问题。

(5)由于滚珠丝杠副的使用寿命较长，要求自锁装置也应尽可能地具有较长的使用寿命。要求在一个滚珠丝杠副的使用过程中，尽世避免更换与其相配套的自锁装置，也就是两者的使用寿命应大致相等。为了提高自锁装置的使用寿命，故对其楔紧元件濡相应地提出较高的耐磨性要求。

丝杆螺母副的润滑

润滑使用润滑剂，以提高耐磨性及传动效率，从而维持传动精度，大型梯形螺杆配合，延长使用寿命。常用的润滑剂有润滑油和润滑脂两类。润滑脂一般在安装过程中放进螺母的滚逆内，为定期润滑。使用润滑油时应注意要经常通过注油孔注油。

丝杆螺母副的密封

丝杆螺母副可用防尘密封圈和防护套密封，防止灰尘及杂质进入丝杆螺母副。密封圈有接触式和 非接触式两种，装在螺母的两端。非接触式密封圈通常由聚等塑料制成，其内孔螺纹表面与丝杆螺纹之间略有间隙，又称迷宫式密封圈。接触式密  封圈用具有弹性的耐油橡胶和尼龙等材料制成，虽然 会产生接触压力和一定的摩擦力矩，但其防尘效果较好。

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