当轴带动内圈转动时，内圈通过滚动体将动力传递给外圈。由于滚动体可以自由滚动，在轴的旋转过程中，内圈和外圈之间的相对运动就变成了滚动体的滚动。例如，在汽车的传动轴中，万向轴承的内圈随着传动轴一起旋转，滚动体将动力传递给外圈，使动力能够顺利地在不同角度的轴之间传递。
对于单万向轴承而言，它能够在一定角度范围内适应轴的中心线和所连接部件中心线之间的夹角变化。这是因为滚动体可以在夹角变化时，通过自身的滚动来调整内圈和外圈之间的相对位置，从而保证动力的有效传递。不过，单万向轴承在工作过程中，如果角度变化过大，会导致滚动体受力不均匀，产生振动和磨损加剧等问题。
万向轴承的优点是什么
灵活转向：万向轴承能够实现不同轴线之间的动力传递，允许被连接的部件之间存在一定角度的变化，这使得它在机械传动系统中可以适应各种复杂的安装和工作条件。例如在汽车的传动系统中，由于车架的变形、路面的不平以及车辆行驶过程中的上下跳动等因素，变速器输出轴与驱动桥主减速器输入轴之间的夹角和距离会不断发生变化，万向轴承能够很好地适应这种变化，保证动力的有效传递。
传动：可以实现多方向的动力传输，不仅能够实现传统的轴向转动，还能在一定角度范围内进行倾斜和旋转运动的传递，使得机械系统的设计更加灵活多样，聊城万向轴承全向轮，能够满足各种特殊的传动需求。
一、全向轮选型要点
1、负载能力
要考虑机器人自重和负载，选择负载能力有安全余量的全向轮，万向轴承全向轮厂家，如小型仓储机器人需根据总重量选合适负载量的轮子。
2、轮子尺寸
尺寸影响速度和通过性。大尺寸轮子速度快、通过性好，万向轴承全向轮报价，但会影响。要综合考虑应用场景选择。
3、轮体材质
聚氨酯耐磨性好，适用于室内平整地面；橡胶弹性好，适用于不太平整的户外场地。
4、布局方式
三角形布局机动性高，适用于狭小空间作业；矩形布局稳定性好，适合重载物流机器人。
5、转速和精度要求
高精度位置控制场景要选转速精度高的全向轮。
二、全向轮使用注意事项
1、安装精度
安装时要保证轮子轴线平行且垂直于底盘平面，避免跑偏。
2、地面状况适应性调整
根据地面情况，如摩擦力大小，调整轮胎材质或压力。
3、定期检查和维护
定期检查磨损情况，适时更换轮胎；检查轴承，添加润滑脂。
4、驱动系统匹配
驱动系统（电机、驱动器等）要与轮子性能匹配，避免卡顿等情况。
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