防水卷材生产线整个过程机械手穿线动作采用气动控制，沥青瓦设备报价，由于在穿线的过程中布是3m/min的速度向上运动的，所以要求四个并排的机械手在电动机的带动下与布同步向上运动，设计要求机械手上升运动400mm的过程中完成整个穿针的过程。

防水工程按施工方法和部位，主要分为屋面防水和地下防水，还有厨厕间防水、阳台防水及外墙防水；按防水构造和做法分为结构自防水层防水；还可分为：柔性防水（卷材防水）和涂膜防水；刚性防水（刚性材料防水和结构自防水）。

     潍坊市振兴防水设备有限公司位于山东省寿光市台头工业园，我公司是制造、销售一次成型聚乙烯丙（涤）纶防水卷材设备的厂家

     我公司拥有的技术团队，的工程施工团队和的研发团队，早已扩展成为一家完善的防水设备生产型企业。

   

为了改善现状，实现自动化生产，提高生产率和产品质量，设计相应的穿线机械，防水卷材生产线采用气动机械手代替人工完成穿线的整个动作。其基本思路如下：使用一个有PLC控制的伺服电机（通过负载选电机），通过减速器减速再由同步齿形带传递动力给相互啮合的四个齿轮齿条机构，同时带动四个并排的机械手上下完成穿线动作。首先，泰州沥青瓦设备，使机械手由静止加速到与布输送同速之后，机械手上装有动夹子和静夹子，动夹子先夹住线头将线从线轴上往下拉，拉到位置后在该位置的静夹子将线夹住同时动夹子返回，沥青瓦设备生产，这时相距120mm针由气缸带动一级气动穿上线向前顶到布上，然后机械手上方的小剪刀将这段线（此段线长为500mm）剪断，沥青瓦设备采购，这时针由气缸二级气动带动继续向前顶穿过布，使两端的线头穿过布，然后针退回，完成整个穿线过程之后机械手减速至0，再反向运动回到起点，以此循环。

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