是输入轴上的平面凸轮与输出分割轴上从动滚子无间隙啮合形成的共轭凸轮传动机构。其特点是:凸轮为平板型,输入与输出轴平行,平面凸轮廓面曲线段驱使分割轴转位,直线段使分割轴静止并自锁,通过该机构将连续的输入回转运动转化为间歇的步进输出运动,DF型间歇机构图纸,并采用了不规则排列平行凸轮的机械原理来提高输出扭矩和精度,解决了技术上的难题。该种类型的分割器能实现小分割(一分割至八分割),大步距输出,特别适应于需要较长停顿期的设备或输送间距较长的传送机等,如纸盒模切机,DF型间歇机构,果奶、果冻灌装成型机等。
DF型间歇机构
由于负荷脉动,凸轮轴转矩在一周中有正负变化。而凸轮特性只有在凸轮轴以一定速度转动时,才能得以发挥。所以凸轮轴旋转的不稳定性给分割器所加的转矩会明显增大,给间歇运动造成恶劣的影响。因此,凸轮轴上不能用产生滑动的皮带,产生脉动的链条和有间隙的齿轮驱动。使用皮带或链条必须胀紧。使用齿轮精度要高,要消除啮合间隙。使用同步带的优点较多:与其它动作同步;传送带与皮带轮既摩擦也不产生间隙;振动小,可实现高速;选用大直径的皮带轮,飞轮效果好。 一般情况下,分割器输入轴形成轴输入键连接结构。在传动过程中,由于诸因素的不稳定性和驱动负荷的脉动性,DF型间歇机构加工,很容易使键连接松动,出现配合间隙。使输入轴运动不连续,DF型间歇机构定制,产生冲击。这样不仅连接件易损坏其内部的凸轮和滚针轴承。所以,在连接时要仔细调整,在使用过程中要时常检查。
凸轮分割器通常应用于圆周布局的载具循环系统中,该机构通过立体凸轮槽的啮合能够把连续的旋转运动转化为间歇性的旋转运动。
在该机构的作用下,输出转盘每旋转一定角度要定位停止一段时间,这段时间各个工位可以工作。如图所示为一个八工位的凸轮分割器,每个节拍所有工位旋转45度后要定位停止,这样可以使所有工位同步运行到下一个工位后定位停止。
那么问题来了O(∩_∩)O,如何使所有工位的动作与凸轮分割器的旋转运动达到协调,使各机构在运行中不会发生撞机?对此我们需要使控制系统能够感应到凸轮分割器的启停状态即可。以驱动角为180度的凸轮分割器为例,电机输入轴旋转0-180度时大转盘处于运动状态,电机输入轴旋转180-360度时大转盘处于静止状态。所以只需要感应到输入轴的旋转角度即可判断大转盘的启停状态。
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