焊后长钢轨是无缝线路的基本组成部分.长钢轨群吊在焊接长钢轨生产线中担负着吊运长轨的任务，在长钢轨生产中占有重要的地位.我国长钢轨群吊目前采用手工操控的方式，需劳动力多，安全性差，生产效率低下.随着铁路铺设里程的加大，设计高l效稳定的长钢轨吊运控制系统势在必行.本文首先对国内焊轨厂设备，生产流程及现有长钢轨群吊组成，工作方式进行调研和介绍，总结现有系统不足.在此基础上给出了新型长钢轨群吊控制系统的设计要求.其次，本文对单个吊车进行动态力学分析，建立并简化系统模型，然后采用拉格朗日方程组对单吊系统模型进行描述，归纳出单吊系统模型的线性方程.

轨道铺设时的安全注意事项：

(1)、安装夹板穿螺栓探眼时、应用单头螺栓扳手或其它工具进行，禁止用手深入孔眼试探。

(2)、在一节轨上两头同时工作时，一头移动钢轨必须通知另一头。

(3)、道钉必须钉实，不得浮、离、歪、斜、弯。钉道钉时，一人将轨枕撬实、一人砸打。人要在钉道钉的另一侧，手心向上用手指捏钉身，轻轻将道钉打入枕木，直至钉稳后，在用力猛砸，道钉要钉成“八”字型或反“八”字型。

(4)、捣固时，轨枕下的碴必须捣实，对顶角同时捣固，分段捣固时，分段距离不少于5米。

(5)、用大锤作业时，首先检查大锤的把子是否牢固，不得有裂纹、锤头不得有毛刺，打锤人和把钎人不准对面工作，以免走锤和甩头伤人。打锤时要前后照看好后再打，同时要准要稳，不准两人背靠背打锤。

(6)、用道起子起道钉或起道时，不准握满把，以免压手。

(7)、使用起道器要专人掌握，压杠人要斜方向站稳，手脚必须躲开轨面和道木，压完后将杠子抽出，以免跑牙伤人。

(8)、使用弯道器拿弯时，要将钢轨顶紧钩牢，方可作业，使用液压弯道器时，严禁站在框架上或液压顶力前方。搬弯道器时，防止砸伤手脚。

(9)、在巷道掘进的过程中，如在上、下山处铺设轨道时，必须将施工现场上下方的挡车门关闭，只有在施工完毕后方可打开，严禁在轨道上下山区段范围内铺设和检修轨道。

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长钢轨群吊控制系统的设计与实现 焊后长钢轨是无缝线路的基本组成部分.长钢轨群吊在焊接长钢轨生产线中担负着吊运长轨的任务，在长钢轨生产中占有重要的地位。随着铁路列车速度大幅度提高，长钢轨智能群吊系统安装，对钢轨焊接长度，焊接质量提出了新的要求，为提高焊轨基地吊运长钢轨的效率和防止吊运过程中长钢轨发生扭曲变形。500 m长钢轨吊运需要多台门吊的协同配合才能完成。为提高焊轨基地吊运长钢轨的效率，防止吊运过程中长钢轨发生扭曲变形，减轻作业人员的劳动强度，采用格雷母线。


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