直流电动机是将直流电能转换为机械能的电动机。因其良好的调速性能而在电力拖动中得到广泛应用。传统的直流电机以他励和自励这2类为主。定子由基座、主磁极、换向极、电刷装置等组成；转子（电枢）由电枢铁心、电枢绕组、换向器、转轴和风扇等组成。传统的直流电机相当于交流异步电机来说，直流电机的优缺点也比较明显。优点是具有良好的启动特性和调速特性，调速范围广平滑，过载能力较强，受电磁干扰影响小、转矩比较大、维修比较便宜、节能环保。?缺点是电机制造比较贵，有碳刷，电刷和换向器的滑动接触造成了机械磨损和火花，与异步电动机比较，直流电动机结构复杂，交流控制器价格，使用维护不方便。

有刷控制器和无刷控制器有什么区别？有刷电机是指电机是直流电输入，交流控制器详情，控制它的控制器只给它提供大小电流就可以调速了;而无刷电机其实就是个三相交流电机，靠控制器把直流电转换成三相交流电，交流控制器，并根据电机里的传感器霍尔元件进行换相使电机正常运转。直接来说，无刷电机比有刷电机寿命长、起步有劲省电，但是控制器却比有刷控制器成本高。目前，现在的都是无刷控制器，有刷的已经基本淘汰了。

无刷控制器故障及维修方法？一、断电检测。1、检测控制器电源输入正负极是否短路；2、检测控制器绕组线参数：A用黑表笔接电源正极，用红表笔分别接触黄、绿、蓝三根绕阻线，参数在400-700之间B重复2的步骤；3、霍尔信号线检测：用黑表笔接黑线，红表笔接红、黄、绿、蓝四根线，应无短路故障。二、通电检测：1、检测控制器电源输入电压是否有36V（48V）以上电压；2、检测霍尔信号线是否有5-7V电压；3、检测转把电源是否有5V以上电源；4、转动转把，检测信号线上是否在0.8-4.2V之间变化。其它3故障则可配合上面状态推断维修。

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