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传动小斜齿轮磨损。通常发作在立式装置的减速机上，首要跟光滑油的增加量和光滑油的挑选有关。立式装置时，很简单形成光滑油油量缺乏，当减速机中止工作时，电机和减速机间传动齿轮油丢失，齿轮得不到应有的光滑维护，发动或工作过程中得不到有用的光滑致使机械磨损乃至损坏。解决办法及时用齿轮箱清洗维护机清洗减速机内部。
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当减速机的齿轮的圆周速度＞12m/S时，应采用喷油润滑，即由油泵或中心供油站以~定的压力供油，借喷嘴将润滑油喷到轮齿的啮台面上。当v≤25m/s时，喷嘴位于轮齿啮入边或哨出边均可； 通用的闭式齿轮减速机传动，其润滑方法根据齿轮的圆周速度大小而定。当齿轮的圆周速度V＜12m／s时，常将大齿轮的轮齿浸入油地中进行浸油润滑。这样，进口减速机型号，齿轮在传动时，就把润滑油带到啮合的齿面上，同时也将油甩到箱壁上，借以散热。
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选择斜齿行星减速机时，伺服电机的双倍转矩按比例减小。所得到的值原则上小于同类减速机的输出扭矩，进口减速机厂商，同时也考虑了电机的驱动。选择成本相对较低的减速机，如果没有足够的空间将电机与行星减速机连接成直线，也可以选择角度减速机旋转90度。考虑到行星减速机的后间隙，后间隙越小，精度越高，成本越高，用户必须选择符合精度要求的行星减速机。
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