中国机器人产业的“技途”

　首先要打破机器人产业化存在的制约瓶颈。关键元部件依赖进口，特别是在性能很高的交流伺服电机和高精密减速器方面的差距尤为明显，造成国产工业机器人成本居高不下，严重制约机器人产业的成熟及国际竞争力的形成。部分研究机构或企业为争取国家项目资助，过度追求高指标、性能，使得工业机器人成本过高，甚至高于国外同类产品，造成产品无法推广应用。近10几年过分强调工业机器人的系统研发，忽视关键技术突破，使得工业机器人某些技术处于实验室阶段，制约了机器人产业化进程。这些瓶颈都需要国家制定相关的政策逐一po解。

　　

礼仪机器人

1988年法国的埃斯皮奥将机器人定义为：“机器人学是指设计能根据传感器信息实现预先规划好的作业系统，并以此系统的使用方法作为研究对象”。1987年化组织对工业机器人进行了定义：“工业机器人是一种具有自动控制的操作和移动功能，协作机器人应用行业，能完成各种作业的可编程操作机。”

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UR机器人

UR10型六关节机器人采用模块化设计，每个关节运动范围+-360度；机械臂自重只有28.9公斤，衢州协作机器人，有效负载达到10公斤，工作范围1300毫米，安装尺寸只有直径190毫米；至大工具端运行速度1米/秒，重复定位精度+-0.1毫米；机器人I/O信号包括数字和模拟信号，协作机器人厂家，通讯采用满足TCP/IP MODBUS协议的以太网通讯；示教器采用12寸触摸屏，运行PolyScope图形用户程序；机器人控制箱电源为220VAC，运行典型程序消耗功率只有350W；机器人工作环境温度范围为0度-50度。

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