实现行车工作跨中行车间的通讯，货物垛位号对位，起吊动作连锁，生产过程计算机管理以及终达到无人驾驶等一系列自动化技术问题的解决，对钢厂的安全生产，提高生产管理水平，提高产品质量和经济效益有着十分重要的意义。

行车定位和无线数据传输系统（以下简称行车定位跟踪系统即CLTS）即行车智能化控制系统产品是基于MES系统，集无线电技术，网络通讯技术，自动化控制技术于一身的行车智能化控制系统，采用无线数传系统，高精度定位系统，能对铸造起重机、冶金起重机（夹钳起重机、电磁起重机、淬火起重机）、普通桥式起重机、门式起重机的吊钩三维位置进行实时检测，监控行车工作状态，龙门吊位置检测，在线跟踪记录库中的物流状态，实现对各单元生产用行车的自动调度、库场管理和行车工作信息的实时汇总，保证生产过程中物流的顺畅。

高安全性

系统所选设备通过多种安全技术可以有效阻止外来访问，设备均为宽等级电压输入范围，电压的波动不会对设备造成影响，

并对电压尖峰有一定的滤波能力，所有设备均为低功耗产品，不会产生大量的热能，也不会对电网产生冲击，对其它电子设备不会产生电磁干扰。

易扩展性

整个系统采用通用标准接口和开放的系统架构，随着用户应用的发展，常容易地进行集成、扩展和延伸，降低了用户的投资成本。

易维护性

整个系统具备易于维护的特性，技术人员可以对无线网络进行灵活方便的管理，包括日常监控以及系统配置调整、故障处理等。

操作便利

人性化设计，界面友好，车载终端可配操作键盘、触摸屏、软键盘，操作方式灵活多样。

1) 光电编码器装置在车轮打滑就会形成累计误差， 相对定位的机械接触工作方式；

2) 激光位移传感器在不洁净环境会失去作用，轨道沉降导致车辆走行抖动会使反光板靶位不准，亦会导致位置检测不准；

3) 行走限位开关由于是点定位，对连续性位置检测存在盲区；

4) RFID方式是无线点定位，存在漏读现象， 较大；

故这几种传感器在检测位置时多数为机械式、灵敏度低、寿命短、故障率高、可靠性低，操作繁锁，而且存在溜放环节(即失控区)，致使半自动操作难以可靠稳定运行。由于行车是较大的设备，其惯性较大，在启动和停止时也是硬性的，所以在工作过程中会产生很大的撞击和震动，噪音污染严重，严重影响其安全性和有关零部件的寿命，易于损坏设备，由此设备位置控制显得尤为重要。

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