二十辊轧机

　　轧机控制系统的发展

　　直接张力控制

　　带钢厚度控制中一个重要的因素是张力和轧制力的综合控制。传统的张力控制是采用间接的张力控制法，这种方法是把所需的张力根据带钢卷取时直径的大小换算至转

矩，然后根据转矩来控制传动电机的电流。 这种情况下，必须考虑加减速、摩擦和弯曲

转矩的计算，因此计算难免出现误差，终使带钢张力发生误差，在带钢张力较小时这种影响更明显。

　　在直流传动系统中，为了减小电机的尺寸、降低投资额，一般在直流电机和卷取机 之间都使用减速机，六辊轧机哪里有，而且直流电机往往几台

串联使用。由于有多台电机、联轴器、离合 器、齿轮箱，使系统的刚性变差，也就使系 统很难实现快速动态控制。

　　随着机械和电机的改进，卷取机和电机 可以组合在一起，系统的刚度大大提高。从张力辐测得的张力信号和张力设定信号比较 后直接送张力控制器进行控制。

　　这种直接张力控制系统加减速电流小，张力控制精度高，从而进一步降低了带钢的厚度偏差。

　　二十辊轧机是开口轧机介绍

　　二十辊轧机是开口轧机，机架采用分体式，由上下两部分组成。

　　下机架固定，在下机架的四个角上各有一根导柱，可以活动的上机架沿着这四根导柱准确地上下移动，并由四个液压缸来调整辊缝和轧制力。其优点是：，轧机开口度大，方便穿带;第二，高规格六辊轧机，出现断带或缠辊故障时，可以较方便的处理故障;第三，轧辊辊径使用范围宽，轧辊使用寿命长，可降低运行成本。但由于是分体结构，机架的整体刚性较森吉米尔轧机稍差。

　　轧机支承辊底座为矩形平面，加工精度比梅花镗孔高，表面可进行渗碳处理，耐磨性好。

　　四立柱轧机上机架可以倾斜，徐州六辊轧机，可以十分方便的轧制具有楔形断面的轧件。轧机前有上下两个门，两门间留有间隙，操作人员能观察到辊缝出带材的轧制状况。这些是整体式轧机不具有的。

　　二十辊轧机

　　轧机控制系统的发展

　　模糊控制的应用

　　90年代初，在20辊轧机的张力控制系统中，采用模糊控制法。由于轧制过程中轧制和带钢的参数经常发生变化，因此带钢张力控制就必须在线匹配张力调节器和速度调节器。因为有些参数是非线性变化或者很难测定，所以不可能为所有的操作状态找

出一个共同适用的匹配公式。采用模糊控制后，就有可能在不必清楚地辨明数学关系的情况下，在可测得的参数的基础上对张力调

节器的调节进行软适配。釆用模糊控制法后，带钢厚度精度大大提高。

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