机械手臂升降汽缸得信号（YV2），两V型块上升，将曲轴2、3拐径顶起，然后机械手执行下降，机械手下降到右下位手爪闭合（抓取工件）、机械手上升、上升到右上位、左行、左行到左上位然后下降，机械手臂安装调整要求低，机械手臂，相比于繁杂的关节机器人，结构设计便于人员理解、操作简单、维护方便。

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机械手臂汇金达智能设备

智能机械手结构框架，主要由立柱等结构件组成，其作用是将各轴架空至一定高度，多由铝型材或方管，矩形管，码垛机械手臂，圆管等焊接件构成，当今机械加工业已进入全盘自动化的时代，然而，装配技术远落于加工技术，两者已形成了明显的反差，装配工艺已称为现代化生产的薄弱环节，现代制造技术的发展已使传统的手工装配工艺面临严峻的挑战

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机械手臂占地面积比六轴少，成本比六轴低，安全性比六轴好，维护比六轴简单。就是比六轴稍慢，全自动机械手臂，考虑的产品的加工周期，其实往往都是忽略不计的。做轴承的，一对二机械手，配料仓，如果您对我们发布的智能机械手感兴趣欢迎来电咨询

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