格雷母线

格雷母线在堆取料无人化上面的运用：

智能堆取料无人作业系统，结合了基于数学模拟建模技术与快速激光扫描建模技术，通过料堆三维模型坐标数据，下刀作业。

结合通讯与控制技术，利用高精度定位系统知仁测控的格雷母线，SICK激光扫描仪、料位雷达、防碰撞雷达、微波开关防碰撞系统，通过远程视频监控系统及空间防碰撞系统，对料堆三维图形和数据进行分析。

    结合料场操作作业工艺控制策略，开发自动堆料取料执行控制程序，从而实现全天候的堆取料远程控制，与全自动无人作业，实现堆取料作业生产管理与操作作业的标准化、自动化。

    系统实现全天候、主动安全防护的全自动化作业，有效解决散货料场堆取料作业存在的作业要求高、劳动强度大、操作员健康与安全隐患、流程效率较低、信息化手段较低等主要问题，提高料场生产组织与管理水平。

格雷母线位置检测有两种检测地址，即大地址和小地址。

l  大地址

通过格雷母线G0、G1…等地址线直接解析出的地址叫做“大地址”。

l  小地址

在大地址的基础上，对大地址进行细分获得高精密小地址。

小地址检测方法是在格雷母线中增加一对地址线L0，L0交叉间隔跟G0一样，只是错开半个步长，如上图所示，G0，Ｌ0两对线的交叉间距一致，均为200毫米，且错开100毫米，其中Ｒ线为标准信号线，不交叉。当移动站的天线箱线圈中通入交变电流时，地址线G0、L0产生的感应电动势

格雷母线系统实现功能特点

实时检测卸料车当前位置，即所处仓位（槽位）识别；

多点均匀布料（下料），提高仓容利用率；

作业，格雷母线位置检测，优化流程，减少人工出错机率；

防止错仓混料、卸料时偏离卸料口事故的发生；

根据工艺与料位计配合，可实现远程控制，半自动、全自动操作；

实现生产过程的计算机管理，远程监控，生产状况存贮查询；

保护工人身体健康和人身安全；可提高工作效率和生产管理水平;

延长卸料车的使用寿命。

位置联锁控制防止下料落空或超过极限位置发生碰撞/脱轨事故。

格雷母线位置检测由武汉知仁测控科技有限公司提供。武汉知仁测控科技有限公司在电工仪器仪表这一领域倾注了诸多的热忱和热情，知仁测控一直以客户为中心、为客户创造价值的理念、以品质、服务来赢得市场，衷心希望能与社会各界合作，共创成功，共创辉煌。相关业务欢迎垂询，联系人：杨经理。