工控机是为了适应特殊、恶劣环境下工作的一种工业计算机，工业现场一般具有强烈的震动，灰尘特别多，另有很高的电磁场力干扰等特点，且一般工厂均是连续作业即一年中一般没有休息，工控机的电源、机箱、主板都是为了能适应长时间不间断运行而设计的。 　　一、机箱 　　包括工控电源、无源底板、风扇。 　　工控电源：它是为长时间不间断开机服务的，所以它的性能较好，主要需注意的是尽量减少灰尘的进入，防止灰尘影响风扇的运行。 　　无源底板：它是为各种板卡包括(显卡、声卡、网卡等)提供电源的，它的日常维护要注意三点：不能在底板带电的情况下拨插板卡，插拨板卡时不可用力过猛，过大，用酒精等清洗底板时，要注意防止工具划伤底板。 　　二、主板 　　工控机主板是专为在高、低温特殊环境中，长时间运行而设计的，研华工控机，它在运用中所要注意的是：不能带电插拨(内存条，板卡后面的鼠标、键盘等)，带电插拨会导致插孔损坏，不能用，严重的甚至会使主板损坏。

研华iManager 3.0等工具则进一步简化了集成，该工具提供了用于控制用户操作系统I/O的API。 研华的Edge AI 套件和DeviceOn更进一步的提供了基于Intel OpenVINO 工具包的用户友好型SDK，使工程师能够实现优化深度学习模型并将其部署到第十二代Intel Core处理器。

像MIO-4370这样的平台不仅仅是智能机器人的控制器，它们是智能移动服务机器人的基石，比以往具有更高的性能、更低的功率、更快的开发速度和更高的成本效益。简而言之，这些集成解决方案是扩展智能移动服务机器人以进行大规模生产的先决条件。拥有自己的“Rosey”的未来将不仅仅是少数人的，得益于高度集成的开发环境，未来比您想象的更近。

工控机连接USB设备出现故障，首先要考虑是否为工控机供电不足。如果是USB设备供电不足原因引起的，解决方法具体如下。

1、工控机外接电源法：如果工控机中的移动硬盘转速特别快，其工作电流有时已经达到1A标准，其功率已经超过正常功率的双倍，必须为其配备单独的外接电源，才能保证USB设备和操作系统的稳定。

2、工控机接口替换法：现在的USB设备生产厂家常常会为USB设备提供几种不同的连接接口，一旦设备无法从USB接口中获得足够的电源，还可以使用其它功率低的接口来连接，从而确保USB设备可以正常使用。

3、工控机降低功率法：正常情况下，工控机每个USB接口的供电电源为0.***，如果USB设备正常工作时的额定电流超过此标准，工控机就会无法准确地识别该USB设备。此时，***可行的办法就是选用功率低的USB设备，或者选用有独立电源供电的USB设备，才能保证USB设备正常工作。

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