自动上下料机械手是汇金达生产的一款全自动设备，可以帮助企业提高产能，减少人工成本，帮助企业快速发展的一款大型机械

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桁架机械手是一种建立在直角X，Y，Z [1]  三坐标系统基础上，龙门机械手，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。

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功能配置结构框架，主要由立柱等结构件组成，其作用是将各轴架空至一定高度，多由铝型材或方管，矩形管，圆管等焊接件构成；机械手由结构框架、X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、工装夹具以及控制柜，六部分组成。

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龙门机械手的初始位置设定在上下料轨道的上方发出初位信号，就绪灯（HL2）亮，且手爪处于打开的状态。当机床需要上料时，向机械手发出上料信号

龙门机械手由结构框架、X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、工装夹具以及控制柜

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